chore(V4B): V4.22 — DEBUG改编译器-DDEBUG控制, 删除cmcng.h DEBUG_ENABLE块

- cmcng.h: 删除 DEBUG_ENABLE 宏块, DEBUG 由编译器预处理器设置
- 版本: FIRMWARE_VER 4.20→4.22, SUB 20→22
- 编译调试版: Keil C/C++ 预定义符号加 DEBUG; 发布版不带即关闭打印

docs/devlog.md

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+## 2026-09-01 — DEBUG 改编译器 -DDEBUG 控制 + 版本号 V4.22
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+> **固件版本：V4.22**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.22" + MAIN=4/SUB=22）。devlog 修订 V2.20。
+
+- cmcng.h 删除 `DEBUG_ENABLE` 宏块——DEBUG 改由编译器预处理器设置（Keil C/C++ 预定义符号加 `DEBUG`）
+- 调试打印仍为 `#ifdef DEBUG` → PRINT 生效；发布版编译不带 DEBUG 即自动关闭
+- 附带 V4.20 修复：DBG 行 t 恒 0 bug（先取时间再归零）、freeze_ref 残留清零（FRZ 打印干净）
+- 负 variation 锁死修复（双向对称基线保护）在 V4.20 已生效，现场日志已验证：三次铁块测试 Origin 稳定、0 次锁死
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 ## 2026-09-01 — 负variation铁块场景修复：基线跟踪双向对称保护（固件 V4.20）
 
 > **固件版本：V4.20**。devlog 修订 V2.19。

utilities/at32f421_freertos_demo/inc/cmcng.h

@@ -14,10 +14,10 @@
 #define __CMCNG_H__
 
 #define     PRODUCT_MODEL                   "DLD154"
-#define     FIRMWARE_VER                     "4.20"
+#define     FIRMWARE_VER                     "4.22"
 #define     HARDWARE_VER                  "3.00"
 #define     FIRMWARE_VER_MAIN           4
-#define     FIRMWARE_VER_SUB            20
+#define     FIRMWARE_VER_SUB            22
 #define     HARDWARE_VER_MAIN         3
 #define     HARDWARE_VER_SUB          0 
 
@@ -26,14 +26,6 @@
 #include <stdint.h>
 
 
-#ifndef DEBUG_ENABLE
-#define DEBUG_ENABLE 1    // 1=调试串口打印开启(现场分析) 0=关闭(发布), V4.20
-#endif
-#if DEBUG_ENABLE
-#ifndef DEBUG
-#define DEBUG
-#endif
-#endif
 #ifdef DEBUG
 #define PRINT(X...) printf(X)
 #else