V2.11: 离开表恒14对齐PD132T默认(ASB=OFF), 进入+离开双向对齐 + 文档同步

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wangfq
2026-08-28 11:40:49 +08:00
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@@ -4,13 +4,15 @@
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## 2026-08-28 — 灵敏度 0/1 档对齐 PD132TV2.11
## 2026-08-28 — 灵敏度进入/离开对齐 PD132TV2.11
### 背景
客户现场在用 PD132T8051),替换 DLD154V4B(同款芯片平台 AT32F421 的单路产品)。交付要求:**平滑——灵敏度表现一致、触发/释放手感无感**。
对照 PD132T 源码(`SensTable {300,60,32,21}`,阈值 `Origin×表>>16`):
对照 PD132T 源码(`SensTable {300,60,32,21}` / `SensTable1 {60,32,21,14}`,阈值 `Origin×表>>16`;**离开阈值受 SET_ASB 拨码控制**,出厂默认 OFF → 恒 14):
进入表对比:
| 档 | PD132T Δf/f | V4B 原 Δf/f | 差异 |
|----|------------|------------|------|
@@ -19,16 +21,26 @@
| 2 | 0.049% | 0.055% | 几乎一致 |
| 3 | 0.032% | 0.031% | 几乎一致 |
离开表对比(PD132T 出厂默认 ASB=OFF → 恒 14 = 0.021% Δf/f):
| 档 | PD132T 离开 | V4B 原离开 | 差异 |
|----|------------|------------|------|
| 0 | 0.021%(恒14 | 0.165%108 | V4B 钝 7.7×,释放偏慢 ⚠ |
| 1 | 0.021%(恒14 | 0.110%72 | V4B 钝 5.1× ⚠ |
| 2 | 0.021%(恒14 | 0.027%18 | V4B 略钝 1.3× |
| 3 | 0.021%(恒14 | 0.021%14 | 一致 |
### 决定
```c
// TaskLoop.c
const uint16_t SensTable[4] = {300, 60, 36, 20}; // V2.11
const uint16_t SensTable[4] = {300, 60, 36, 20}; // V2.11
const uint16_t SensTable_1[4] = { 14, 14, 14, 14}; // V2.11
```
- **0/1 档严格对齐 PD132T**216/108 → 300/60,Δf/f 0.33%/0.16% → 0.46%/0.09%
- **2/3 档保持 V4B 优化值**36/20,与 PD132T 32/21 几乎一致)
- 离开表 `SensTable_1` 不动(V4B 3 次确认 + 滞回已更稳
- **进入 0/1 档严格对齐 PD132T**216/108 → 300/60,Δf/f 0.33%/0.16% → 0.46%/0.09%
- **进入 2/3 档保持 V4B 优化值**36/20,与 PD132T 32/21 几乎一致)
- **离开表 {108,72,18,14} → 恒 14**(对齐 PD132T 出厂默认 ASB=OFF 的恒 14 释放;若现场 ASB 拨码为 ON 则 PD132T 离开分档 {60,32,21,14},需改回分档
- 等效手感修正:V4B IIR τ=32ms vs 142ms、节拍 10ms vs 43.7ms → 同档位下 V4B 检测更快;3 次进入确认 → 调表后仍比 PD132T 抗瞬态误触
### 相关交付文档