V2.11: 离开表恒14对齐PD132T默认(ASB=OFF), 进入+离开双向对齐 + 文档同步
This commit is contained in:
@@ -27,9 +27,9 @@ DLD154V4B 是一款面向道闸控制、车位检测、ETC 收费站等场景的
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线圈直连 MCU (PA7/TIM3_CH2),无 CD4060 分频芯片,120MHz 主频下中断率 < 3% CPU。
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### 2. 离开判定(滞回 + 连续确认)
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### 2. 离开判定(恒 14 滞回 + 连续确认)
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有车状态下 CAPVD 回升至距基线不足离开阈值(`SensTable_1`,更小的滞回),**连续 3 次确认**才判定离开,瞬态干扰不落杆:
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有车状态下 CAPVD 回升至距基线不足离开阈值(`SensTable_1`,**V2.11 起恒 14** = 0.021% Δf/f,对齐 PD132T 出厂默认 ASB=OFF 的恒 14 释放),**连续 3 次确认**才判定离开,瞬态干扰不落杆:
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```c
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dlt_ORG = (Origin * SensTable_1[SENS]) >> 16;
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@@ -149,7 +149,7 @@ AT32F421 独立看门狗(IWDT),超时 ≈1.64s,**双保险喂狗**:
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| V2.8 | 08-27 | 灵敏度最高档 SENS=3 阈值 10→20、离开 9→14(防误触发) |
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| **V2.9** | **08-28** | **平坦性离开判定默认关闭(现场实测不理想),切回简单 cnt_release 防抖** |
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| **V2.10** | **08-28** | **新增 IWDT 硬件看门狗(超时≈1.64s,双保险喂狗)** |
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| **V2.11** | **08-28** | **灵敏度 0/1 档对齐 PD132T(216/108→300/60),客户现场替换平滑交付** |
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| **V2.11** | **08-28** | **灵敏度对齐 PD132T:进入 0/1 档 216/108→300/60、离开 {108,72,18,14}→恒 14(对齐 PD132T 默认 ASB=OFF),客户现场替换平滑交付** |
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