feat(V4B): V4.36.21 — 电感量下限判定防抖 1s→5s

用户: 电感量下限判定重要, 确保不误检, 判定时间可加长
- COIL_FAULT_HOLD_TICKS 100→500 (1s→5s, TaskLoop.h 宏)
- 越界置位/恢复清除均 5s 连续确认 (防起振/瞬态 f 冲高 171k 误报断开级快闪)
- 判定线不变 (18~171kHz / L≥20µH); coil_monitor 防抖宏化
- test 全用例同步 5s 语义 (499 不置位/500 置位); 全绿
语法0 error; spec V2.38 / devlog V2.57

docs/devlog.md

@@ -4,6 +4,15 @@
 
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+## 2026-09-04 — 电感量下限判定防抖加长 1s→5s（固件 V4.36.21）
+
+用户需求：电感量下限（L<20µH → 断开级快闪）重要，但要确保不误检，判定时间可以加长。
+防抖 COIL_FAULT_HOLD_TICKS 100→500 tick（1s→5s，TaskLoop.h 宏）：
+- 越界置位与恢复清除都走 5s 连续确认（防起振/瞬态 f 冲高 171k 误报断开级快闪）
+- 判定线不变（18~171kHz / L≥20µH）
+- test 全用例同步 5s 语义（499 不置位/500 置位）
+语法 0 error、4 测试全绿；REV 4.36.21；spec V2.38 / devlog V2.57。
+
 ## 2026-09-04 — 最低工作电感量 COIL_L_MIN_UH=20µH，低于则按线圈断开指示（固件 V4.36.20）
 
 用户需求：设定最低电感量工作值（默认 20µH，43nF 低频档口径，宏定义），
@@ -1944,6 +1953,7 @@ if (dev >= dlt_ORG × 4) {
 
 | 版本 | 时间 | 说明 |
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+| V2.57 | 2026-09-04 | V4.36.21 电感量判定防抖 1s→5s (COIL_FAULT_HOLD_TICKS=500): 越界/恢复均 5s, 防瞬态误检 |
 | V2.56 | 2026-09-04 | V4.36.20 最低工作电感量 COIL_L_MIN_UH=20µH (43nF): L<20µH(f>171k)→断开级快闪; 一长一短仅 L 偏大; test 171/172 |
 | V2.55 | 2026-09-04 | 故障补偿触发幅度量化说明 (dev>+4×dlt; SENS=3≈电感+0.31%) |
 | V2.54 | 2026-09-04 | V4.36.19 低Q 释放抗抖: τ50ms 平滑判释放+带回×1.5 (REL_ALFA/REL_BAND_LO_MULT), 高/中Q 零影响 |