wangfq/DLD154V4B
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docs(V4B): 日期勘误 — devlog/spec/manual 9/3→9/4

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V4.36.1~19 + 勘误条目均为 2026-09-04 提交, 文档误标 9/3;
V4.36 及更早(9/3 提交)保留不动. devlog 标题+表行 V2.17+,
spec V2.17+ / manual 日期全部对齐真实提交日
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wangfq
2026-09-04 18:51:11 +08:00
parent ef5959d6fe
commit 9a8fc98c42
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docs/devlog.md
+51 -51
View File
@@ -4,7 +4,7 @@
---
## 2026-09-03 — 低Q 释放抗抖（固件 V4.36.19）
## 2026-09-04 — 低Q 释放抗抖（固件 V4.36.19）
> **固件版本：V4.36.19**。devlog 修订 V2.54。spec V2.35 / manual 已同步。
@@ -24,7 +24,7 @@
3. g_rel_smooth：IIR 后每样本跟随；CAPVD=0/重连/INIT 归零；Car_In snap=CAPVD
语法 0 error、4 测试全绿。
## 2026-09-03 — 频率窗下界 20→18kHz（固件 V4.36.18）
## 2026-09-04 — 频率窗下界 20→18kHz（固件 V4.36.18）
> **固件版本：V4.36.18**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.36.18"，REV=18）。devlog 修订 V2.53。
@@ -32,7 +32,7 @@ COIL_F_OK_MIN_KHZ 20 → **18**：合理窗 **18~125kHz**（@43nF ≈ L 47µH~1.
放行更大电感线圈（如双/大尺寸地感）。test_coil_range 镜像+边界 17 偏大/18 正常。
顺带修正 spec 参数表历史滞后（MAX_KHZ 115→125、COIL_CAL_C_NF 68→43）。
## 2026-09-03 — 安全复位观感勘误：绿灯镜像继电器后复位指示变化（文档 V2.52，无代码改动）
## 2026-09-04 — 安全复位观感勘误：绿灯镜像继电器后复位指示变化（文档 V2.52，无代码改动）
> 用户板测确认：SW5=ON 金属板压 >4 分钟 → 安全复位**正常触发**（Origin 重学压板值，
> 离开后黄灯长亮故障补偿即证据）；"没进入复位模式"是**观感差异**：
@@ -43,7 +43,7 @@ COIL_F_OK_MIN_KHZ 20 → **18**：合理窗 **18~125kHz**（@43nF ≈ L 47µH~1.
> 4800×240s→LC_Reset）。
> 已同步 manual 4.5（重写为实际行为）与 spec（LC_Reset 勘误注 + SW5 极性说明）。
## 2026-09-03 — 修复上电无线圈黄灯不闪（固件 V4.36.17）
## 2026-09-04 — 修复上电无线圈黄灯不闪（固件 V4.36.17）
> **固件版本：V4.36.17**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.36.17"，REV=17）。devlog 修订 V2.51。
@@ -72,7 +72,7 @@ V4.36.16 把黄灯模式1 的 `!power_up` 兜底去掉后，上电无线圈黄
- 语法 0 error；4 组单测全 PASS
- 待板级复测：上电无线圈应黄绿双闪；插线圈黄灯即停绿灯慢闪；有线圈上电黄灯全程不闪
## 2026-09-03 — 上电自检与线圈重连灯语义分离（固件 V4.36.16）
## 2026-09-04 — 上电自检与线圈重连灯语义分离（固件 V4.36.16）
> **固件版本：V4.36.16**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.36.16"，REV=16）。devlog 修订 V2.50。
@@ -103,7 +103,7 @@ V4.36.16 把黄灯模式1 的 `!power_up` 兜底去掉后，上电无线圈黄
- 语法 0 error；4 组单测全 PASS
- 待板级：上电无线圈/有线圈各看一次灯序；运行中拔插确认黄灯接管不变
## 2026-09-03 — 重连判稳门控（固件 V4.36.15）
## 2026-09-04 — 重连判稳门控（固件 V4.36.15）
> **固件版本：V4.36.15**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.36.15"，REV=15）。devlog 修订 V2.49。
@@ -142,7 +142,7 @@ V4.36.16 把黄灯模式1 的 `!power_up` 兜底去掉后，上电无线圈黄
4. 有车断开重连行为不变（保持输出→离开释放）
5. 136µH 高Q 正常重连：判稳快通过（~1s 内），无感
## 2026-09-03 — 重连确认窗漏网路径修复（固件 V4.36.14）
## 2026-09-04 — 重连确认窗漏网路径修复（固件 V4.36.14）
> **固件版本：V4.36.14**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.36.14"，REV=14）。devlog 修订 V2.48。
@@ -179,27 +179,27 @@ else if (!loop1_LOOP_OK) g_prev_ok = 0;
2. 正常拔插重连：行为同 V4.36.13（100ms 确认 + 分档抑制）
3. 抑制窗值：git 基线 LO=1500ms（用户临时 3000 是否转正待定）
## 2026-09-03 — 一长一短 灭 100→300ms（固件 V4.36.13）
## 2026-09-04 — 一长一短 灭 100→300ms（固件 V4.36.13）
> **固件版本：V4.36.13**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.36.13"，REV=13）。devlog 修订 V2.47。
`dur[4] {180,20,20,140} → {180,60,20,140}` = **长亮 900ms / 灭 300ms / 短亮 100ms / 灭 700ms** 循环（总周期 2.0s）。
## 2026-09-03 — 黄灯一长一短 长亮 300→900ms（固件 V4.36.12）
## 2026-09-04 — 黄灯一长一短 长亮 300→900ms（固件 V4.36.12）
> **固件版本：V4.36.12**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.36.12"，REV=12）。devlog 修订 V2.46。
电感量故障告警（模式5 一长一短）时序：`dur[4] {60,20,20,140} → {180,20,20,140}`
= **长亮 900ms / 灭 100ms / 短亮 100ms / 灭 700ms** 循环（长亮 300→900ms，总周期 1.8s）。
## 2026-09-03 — 低Q 重连抑制窗 400→1500ms（固件 V4.36.11）
## 2026-09-04 — 低Q 重连抑制窗 400→1500ms（固件 V4.36.11）
> **固件版本：V4.36.11**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.36.11"，REV=11）。devlog 修订 V2.45。
`RECONNECT_BLANK_Q_LO_MS` 400 → **1500**（低Q f>100k 重连起振抑制窗）。
**Q 分档终值**：高Q **200ms** / 中Q **300ms** / 低Q **1500ms**（1.5s）。
## 2026-09-03 — 绿灯镜像勘误：RLY1→RLY2 默认继电器（固件 V4.36.10）
## 2026-09-04 — 绿灯镜像勘误：RLY1→RLY2 默认继电器（固件 V4.36.10）
> **固件版本：V4.36.10**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.36.10"，REV=10）。devlog 修订 V2.44。
@@ -215,7 +215,7 @@ V4.36.4 实现镜像了 RLY1 → 若 RLY1 配为脉冲模式，平时不吸合
`poll_green_led` 稳定后镜像对象 RLY1_GPIO->odt → **RLY2_GPIO->odt**；
注释与文档同步。自检慢闪、断开保持(RELAY_HOLD_MS 保持段 RLY1/RLY2 同 ON)逻辑不变。
## 2026-09-03 — 频率窗上限 115→125kHz（固件 V4.36.9）
## 2026-09-04 — 频率窗上限 115→125kHz（固件 V4.36.9）
> **固件版本：V4.36.9**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.36.9"，REV=9）。devlog 修订 V2.43。
@@ -223,7 +223,7 @@ V4.36.4 实现镜像了 RLY1 → 若 RLY1 配为脉冲模式，平时不吸合
演进链：120@68nF实验 → 92@68nF → 92@43nF(过严) → 108 → 115 → **125**。
test_coil_range 边界 125/126 全绿；spec V2.25 / manual 故障表已同步。
## 2026-09-03 — 进入/释放确认按 Q 档分档（固件 V4.36.8）
## 2026-09-04 — 进入/释放确认按 Q 档分档（固件 V4.36.8）
> **固件版本：V4.36.8**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.36.8"，REV=8）。devlog 修订 V2.42。
@@ -265,7 +265,7 @@ V4.36.5~7 重连抑制分档效果好 → 用户提出沿用到日常判定减
3. 行人/铁板边缘扫过：误判应比 3 样本版更少
4. DBG 观察 Car_In/Car_OFF 打印节奏
## 2026-09-03 — 断开保持/抑制窗参数调整（固件 V4.36.7）
## 2026-09-04 — 断开保持/抑制窗参数调整（固件 V4.36.7）
> **固件版本：V4.36.7**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.36.7"，REV=7）。devlog 修订 V2.41。
@@ -277,7 +277,7 @@ V4.36.5~7 重连抑制分档效果好 → 用户提出沿用到日常判定减
**Q 分档终值**：高Q **200ms** / 中Q **300ms** / 低Q **400ms**；有车断开继电器保持 **1s**。
## 2026-09-03 — 高Q 档抑制窗 0→100ms（固件 V4.36.6）
## 2026-09-04 — 高Q 档抑制窗 0→100ms（固件 V4.36.6）
> **固件版本：V4.36.6**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.36.6"，REV=6）。devlog 修订 V2.40。
@@ -287,7 +287,7 @@ V4.36.5 中高Q(≤80kHz) 为 0ms 不抑制；用户要求高Q 也保留 100ms
**Q 分档终值**：高Q(f≤80k) **100ms** / 中Q(80~100k) **200ms** / 低Q(f>100k) **400ms**
## 2026-09-03 — 重连起振抑制窗 按 Q 分档（固件 V4.36.5）
## 2026-09-04 — 重连起振抑制窗 按 Q 分档（固件 V4.36.5）
> **固件版本：V4.36.5**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.36.5"，REV=5）。devlog 修订 V2.39。
@@ -336,7 +336,7 @@ Q∝ωL/R∝1/f（R 近似常数）：低 L → 高 f → **低 Q**（30µH@140k
3. 中档 60~90µH（如手头有）：应打 reconn_blank 200ms
4. 抑制期真车压上：抑制结束正常判车（仅延迟 ~400ms）
## 2026-09-03 — 绿灯=继电器状态指示（固件 V4.36.4）
## 2026-09-04 — 绿灯=继电器状态指示（固件 V4.36.4）
> **固件版本：V4.36.4**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.36.4"，REV=4）。devlog 修订 V2.38。
@@ -372,7 +372,7 @@ Q∝ωL/R∝1/f（R 近似常数）：低 L → 高 f → **低 Q**（30µH@140k
3. 上电判稳期：绿灯慢闪 → 稳定后灭（无车）/ 有车亮
4. 脉冲模式：进出车时绿灯短亮脉冲
## 2026-09-03 — 有车断开继电器保持 500ms（固件 V4.36.3）
## 2026-09-04 — 有车断开继电器保持 500ms（固件 V4.36.3）
> **固件版本：V4.36.3**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.36.3"，REV=3）。devlog 修订 V2.37。
@@ -412,7 +412,7 @@ Q∝ωL/R∝1/f（R 近似常数）：低 L → 高 f → **低 Q**（30µH@140k
3. 无车断线：继电器立即释放（无变化）
4. RELAY_HOLD_MS 改 100/1000 复测节奏
## 2026-09-03 — 线圈重连确认窗 100ms（固件 V4.36.2）
## 2026-09-04 — 线圈重连确认窗 100ms（固件 V4.36.2）
> **固件版本：V4.36.2**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.36.2"，REV=2）。devlog 修订 V2.36。
@@ -454,7 +454,7 @@ Q∝ωL/R∝1/f（R 近似常数）：低 L → 高 f → **低 Q**（30µH@140k
2. 手动快速抖动插头：断开计数不应乱跳（≤真实断开次数）
3. 重连后检测正常（Origin 沿用旧值；若断开期间环境大改走 2s/7s 环境学习）
## 2026-09-03 — 版本体系增加修订号：4.36.1（固件 V4.36.1）
## 2026-09-04 — 版本体系增加修订号：4.36.1（固件 V4.36.1）
> **固件版本：V4.36.1**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.36.1"，MAIN=4/SUB=36/**REV=1**）。devlog 修订 V2.35。
@@ -1922,37 +1922,37 @@ if (dev >= dlt_ORG × 4) {
| 版本 | 时间 | 说明 |
|------|------|------|
| V2.54 | 2026-09-03 | V4.36.19 低Q 释放抗抖: τ50ms 平滑判释放+带回×1.5 (REL_ALFA/REL_BAND_LO_MULT), 高/中Q 零影响 |
| V2.53 | 2026-09-03 | V4.36.18 频率窗下界 20→18kHz (18~125kHz) |
| V2.52 | 2026-09-03 | 安全复位观感勘误(无代码): 绿灯镜像继电器后复位指示变化; manual 4.5/spec 对齐实际行为 |
| V2.51 | 2026-09-03 | V4.36.17 修复上电无线圈黄灯不闪: 黄灯模式1 改 !LOOP_OK(5ms 实时) |
| V2.50 | 2026-09-03 | V4.36.16 上电自检与重连灯语义分离: 黄灯去!power_up, 判稳门控限运行中(stable=1) |
| V2.49 | 2026-09-03 | V4.36.15 重连判稳门控: 值稳定(600ms无漂移)+回带才放行, Origin 自动对齐, 强车8×dlt例外, 5s兜底 |
| V2.48 | 2026-09-03 | V4.36.14 重连确认窗漏网路径修复: 主循环拍级上升沿检测替代 ISR LOOP_OK0 |
| V2.47 | 2026-09-03 | V4.36.13 一长一短 灭 100→300ms (dur 180/60/20/140, 周期2.0s) |
| V2.46 | 2026-09-03 | V4.36.12 一长一短长亮 300→900ms (dur 180/20/20/140, 周期1.8s) |
| V2.45 | 2026-09-03 | V4.36.11 低Q 重连抑制窗 400→1500ms (分档 200/300/1500ms) |
| V2.44 | 2026-09-03 | V4.36.10 绿灯镜像 RLY1→RLY2 默认继电器(PA5); RLY1 为拨码3可选脉冲继电器 |
| V2.43 | 2026-09-03 | V4.36.9 频率窗上限 115→125kHz (20~125kHz, 43nF≈38µH起) |
| V2.42 | 2026-09-03 | V4.36.8 进入/释放确认按Q档(高3/中4/低5样本), dlt已比例化无需分档 |
| V2.41 | 2026-09-03 | V4.36.7 参数: RELAY_HOLD 1s; Q抑制 高200/中300/低400ms |
| V2.40 | 2026-09-03 | V4.36.6 高Q 抑制窗 0→100ms(短兜底), 分档终值 100/200/400ms |
| V2.39 | 2026-09-03 | V4.36.5 重连起振抑制按Q分档(f>100k低Q 400ms/80~100k中Q 200ms/≤80k高Q 0ms), 进入确认挂起 |
| V2.38 | 2026-09-03 | V4.36.4 绿灯=RLY1 继电器实际输出状态(吸合亮/释放灭), 删断开强制灭分支; 自检期慢闪不变 |
| V2.37 | 2026-09-03 | V4.36.3 有车断开继电器保持 RELAY_HOLD_MS=500ms(ISR计时/宏可调); 无车断开立即释放不变 |
| V2.36 | 2026-09-03 | V4.36.2 线圈重连确认窗 100ms(防抖动重复计数/首样本毛刺); 断开判定不加防抖 |
| V2.35 | 2026-09-03 | 版本体系增加修订号: 4.36.1 (MAIN/SUB 产品定, 小改只增 REV); 启动打印 fw 行 |
| V2.34 | 2026-09-03 | V4.36 频率窗上限: 108→115kHz(43nF板≈44µH, 放行~48µH小线圈) |
| V2.33 | 2026-09-03 | V4.35 频率窗上限复核: 92→108kHz(43nF板口径≈50µH, 92@43nF≈70µH过严) |
| V2.32 | 2026-09-03 | V4.34 产品基准回到三极管库存板: COIL_CAL_C_NF 68→43; 0Ω改动仅机理验证 |
| V2.31 | 2026-09-03 | V4.33 线圈频率窗上限 COIL_F_OK_MAX_KHZ 120→92kHz |
| V2.30 | 2026-09-03 | V4.32 黄灯一长一短: 200/100/100/800ms → 300/100/100/700ms |
| V2.29 | 2026-09-03 | V4.31 故障补偿时序再调: 预判2s(200)/补偿7s(700)/恢复2s, 总 ~15s |
| V2.28 | 2026-09-03 | V4.30 故障补偿时序: 预判3s(300)/补偿8s(800)/恢复2s(200), 总 ~16s |
| V2.27 | 2026-09-03 | V4.29 硬件修复(拨码三极管5.1K→0Ω)后 C_eff=68.1~68.9nF≈名义66, COIL_CAL_C_NF 43→68 (旧43为5.1K带病特性作废) |
| V2.26 | 2026-09-03 | V4.28 电感量估算引入标定 COIL_CAL_C_NF=43（名义 66nF vs 实测 C_eff≈43，5 组反推 41.3~45.5nF）；残差 ±6% |
| V2.25 | 2026-09-03 | V4.27 频率测量 4 倍偏差修正（calc 60000→240000：120MHz×DIV_2）；coil_l_uH 随 f 修正；旧 f/L 日志需 ×4 |
| V2.24 | 2026-09-03 | V4.26 线圈电感量告警（频率窗 20~120kHz 一长一短）+ 故障补偿 60s→10s；行尾规范化 CRLF |
| V2.54 | 2026-09-04 | V4.36.19 低Q 释放抗抖: τ50ms 平滑判释放+带回×1.5 (REL_ALFA/REL_BAND_LO_MULT), 高/中Q 零影响 |
| V2.53 | 2026-09-04 | V4.36.18 频率窗下界 20→18kHz (18~125kHz) |
| V2.52 | 2026-09-04 | 安全复位观感勘误(无代码): 绿灯镜像继电器后复位指示变化; manual 4.5/spec 对齐实际行为 |
| V2.51 | 2026-09-04 | V4.36.17 修复上电无线圈黄灯不闪: 黄灯模式1 改 !LOOP_OK(5ms 实时) |
| V2.50 | 2026-09-04 | V4.36.16 上电自检与重连灯语义分离: 黄灯去!power_up, 判稳门控限运行中(stable=1) |
| V2.49 | 2026-09-04 | V4.36.15 重连判稳门控: 值稳定(600ms无漂移)+回带才放行, Origin 自动对齐, 强车8×dlt例外, 5s兜底 |
| V2.48 | 2026-09-04 | V4.36.14 重连确认窗漏网路径修复: 主循环拍级上升沿检测替代 ISR LOOP_OK0 |
| V2.47 | 2026-09-04 | V4.36.13 一长一短 灭 100→300ms (dur 180/60/20/140, 周期2.0s) |
| V2.46 | 2026-09-04 | V4.36.12 一长一短长亮 300→900ms (dur 180/20/20/140, 周期1.8s) |
| V2.45 | 2026-09-04 | V4.36.11 低Q 重连抑制窗 400→1500ms (分档 200/300/1500ms) |
| V2.44 | 2026-09-04 | V4.36.10 绿灯镜像 RLY1→RLY2 默认继电器(PA5); RLY1 为拨码3可选脉冲继电器 |
| V2.43 | 2026-09-04 | V4.36.9 频率窗上限 115→125kHz (20~125kHz, 43nF≈38µH起) |
| V2.42 | 2026-09-04 | V4.36.8 进入/释放确认按Q档(高3/中4/低5样本), dlt已比例化无需分档 |
| V2.41 | 2026-09-04 | V4.36.7 参数: RELAY_HOLD 1s; Q抑制 高200/中300/低400ms |
| V2.40 | 2026-09-04 | V4.36.6 高Q 抑制窗 0→100ms(短兜底), 分档终值 100/200/400ms |
| V2.39 | 2026-09-04 | V4.36.5 重连起振抑制按Q分档(f>100k低Q 400ms/80~100k中Q 200ms/≤80k高Q 0ms), 进入确认挂起 |
| V2.38 | 2026-09-04 | V4.36.4 绿灯=RLY1 继电器实际输出状态(吸合亮/释放灭), 删断开强制灭分支; 自检期慢闪不变 |
| V2.37 | 2026-09-04 | V4.36.3 有车断开继电器保持 RELAY_HOLD_MS=500ms(ISR计时/宏可调); 无车断开立即释放不变 |
| V2.36 | 2026-09-04 | V4.36.2 线圈重连确认窗 100ms(防抖动重复计数/首样本毛刺); 断开判定不加防抖 |
| V2.35 | 2026-09-04 | 版本体系增加修订号: 4.36.1 (MAIN/SUB 产品定, 小改只增 REV); 启动打印 fw 行 |
| V2.34 | 2026-09-04 | V4.36 频率窗上限: 108→115kHz(43nF板≈44µH, 放行~48µH小线圈) |
| V2.33 | 2026-09-04 | V4.35 频率窗上限复核: 92→108kHz(43nF板口径≈50µH, 92@43nF≈70µH过严) |
| V2.32 | 2026-09-04 | V4.34 产品基准回到三极管库存板: COIL_CAL_C_NF 68→43; 0Ω改动仅机理验证 |
| V2.31 | 2026-09-04 | V4.33 线圈频率窗上限 COIL_F_OK_MAX_KHZ 120→92kHz |
| V2.30 | 2026-09-04 | V4.32 黄灯一长一短: 200/100/100/800ms → 300/100/100/700ms |
| V2.29 | 2026-09-04 | V4.31 故障补偿时序再调: 预判2s(200)/补偿7s(700)/恢复2s, 总 ~15s |
| V2.28 | 2026-09-04 | V4.30 故障补偿时序: 预判3s(300)/补偿8s(800)/恢复2s(200), 总 ~16s |
| V2.27 | 2026-09-04 | V4.29 硬件修复(拨码三极管5.1K→0Ω)后 C_eff=68.1~68.9nF≈名义66, COIL_CAL_C_NF 43→68 (旧43为5.1K带病特性作废) |
| V2.26 | 2026-09-04 | V4.28 电感量估算引入标定 COIL_CAL_C_NF=43（名义 66nF vs 实测 C_eff≈43，5 组反推 41.3~45.5nF）；残差 ±6% |
| V2.25 | 2026-09-04 | V4.27 频率测量 4 倍偏差修正（calc 60000→240000：120MHz×DIV_2）；coil_l_uH 随 f 修正；旧 f/L 日志需 ×4 |
| V2.24 | 2026-09-04 | V4.26 线圈电感量告警（频率窗 20~120kHz 一长一短）+ 故障补偿 60s→10s；行尾规范化 CRLF |
| V2.23 | 2026-09-02 | V4.25 环境异常黄灯预判（锁存）：dev>+4dlt 高位连续 5s 触发 g_env_warn 锁存常亮；回摆/目标靠近保持，环境空闲稳定 5s（ENV_RECOVER_WAIT）才解除；60s 才真正学习 |
| V2.20 | 2026-09-02 | V4.22 DEBUG 改编译器 -DDEBUG 控制（cmcng.h DEBUG_ENABLE 删除） |
| V2.19 | 2026-09-02 | V4.20 负variation铁块锁死修复：基线跟踪双向对称保护（±4×dlt 对称窗口） |