feat(DLD154V4B): V2.11 灵敏度 0/1 档对齐 PD132T(216/108→300/60)
PD132T 客户现场替换平滑交付:
- SensTable {216,108,36,20} → {300,60,36,20}
0/1 档严格对齐 PD132T (Δf/f 0.33%/0.16%→0.46%/0.09%)
2/3 档保持 V4B 优化值 (与 PD132T 32/21 几乎一致)
- 离开表不动 (3 次确认+滞回已更稳)
- 文档同步: technical-spec/product-manual/release-notes/devlog (V2.11)
- 完整交付分析: vd-analysis/docs/pd132t-to-v4b-delivery-alignment.md
This commit is contained in:
@@ -4,6 +4,40 @@
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## 2026-08-28 — 灵敏度 0/1 档对齐 PD132T(V2.11)
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### 背景
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客户现场在用 PD132T(8051),替换 DLD154V4B(同款芯片平台 AT32F421 的单路产品)。交付要求:**平滑——灵敏度表现一致、触发/释放手感无感**。
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对照 PD132T 源码(`SensTable {300,60,32,21}`,阈值 `Origin×表>>16`):
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| 档 | PD132T Δf/f | V4B 原 Δf/f | 差异 |
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|----|------------|------------|------|
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| 0 | 0.458% | 0.330% | V4B 灵敏 1.39× |
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| 1 | 0.092% | 0.165% | V4B 钝 1.79× |
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| 2 | 0.049% | 0.055% | 几乎一致 |
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| 3 | 0.032% | 0.031% | 几乎一致 |
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### 决定
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```c
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// TaskLoop.c
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const uint16_t SensTable[4] = {300, 60, 36, 20}; // V2.11
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- **0/1 档严格对齐 PD132T**(216/108 → 300/60,Δf/f 0.33%/0.16% → 0.46%/0.09%)
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- **2/3 档保持 V4B 优化值**(36/20,与 PD132T 32/21 几乎一致)
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- 离开表 `SensTable_1` 不动(V4B 3 次确认 + 滞回已更稳)
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- 等效手感修正:V4B IIR τ=32ms vs 142ms、节拍 10ms vs 43.7ms → 同档位下 V4B 检测更快;3 次进入确认 → 调表后仍比 PD132T 抗瞬态误触
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### 相关交付文档
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- 完整交付对齐分析:`vd-analysis/docs/pd132t-to-v4b-delivery-alignment.md`
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- 决策记录:脉冲模式不比较(现场少用);有限存在搁置待确认 V4B 是否启用
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## 2026-08-28 — 新增 IWDT 硬件看门狗(V2.10)
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### 背景
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@@ -612,6 +646,7 @@ if (dev >= dlt_ORG × 4) {
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| 版本 | 时间 | 说明 |
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| V2.10 | 2026-08-28 | 新增 IWDT 硬件看门狗(超时≈1.64s,双保险喂狗);修复 WDT_DIV 分频枚举传值 bug(勿传 16,用 WDT_CLK_DIV_16) |
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| V2.11 | 2026-08-28 | 灵敏度 0/1 档对齐 PD132T(216/108→300/60,Δf/f 0.33%/0.16%→0.46%/0.09%),客户现场替换平滑交付 |
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| V2.9 | 2026-08-28 | 平坦性离开判定默认关闭(现场实测不理想),切回简单 cnt_release 防抖 |
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| V2.8 | 2026-08-27 | 灵敏度最高档 SENS=3 阈值 10→20、离开 9→14(防误触发);清理 g_input_div 重复定义 |
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| V2.7 | 2026-06-30 | 验收标准 + 发展路线图文档 |
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Reference in New Issue
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