feat(V4B): V4.28 — L估算引入标定等效谐振电容 COIL_CAL_C_NF=43

问题: V4.27 频率对齐后 L 仍有系统性 ~1.5 倍偏差(实际/打印 1.46~1.64)
根因: 公式用名义档位电容 66nF, 但 5 组 LCR 实测反推振荡回路等效
      C_eff=41.3~45.5nF (均值 42.97) — 频率真实+LCR真实下偏差收敛到 C 一参
改动: coil_l_uH 改用 COIL_CAL_C_NF 43 (宏可标定); COIL_DEF_C_NF 保留名义口径
验证: 43nF 回代 5 组残差 ±6% 内 (64k→144vs136 +5.7%, 113k→46vs48 -3.9% ...)
标定指引: LCR 测 L → C=2.533e7/(f²×L) 多颗平均改宏
文档: devlog V2.26 / spec V2.7 / design doc v0.5

docs/devlog.md

@@ -4,6 +4,50 @@
 
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+## 2026-09-03 — 电感量估算引入 C_eff 标定（固件 V4.28）
+
+> **固件版本：V4.28**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.28" + MAIN=4/SUB=28）。devlog 修订 V2.26。
+
+### 问题（现场实测，V4.27 频率已对齐后）
+
+打印 L 与实际 LCR 实测仍有 ~1.5 倍系统性偏差（实际/打印 1.46~1.64）：
+
+| 打印 f | 打印 L | LCR 实测 L | C_eff 反推 |
+|--------|--------|-----------|-----------|
+| 64 kHz | 93 µH | 136 µH | 45.5 nF |
+| 113 kHz | 30 µH | 48 µH | 41.3 nF |
+| 114 kHz | 29 µH | 46 µH | 42.4 nF |
+| 107 kHz | 33 µH | 50 µH | 44.3 nF |
+| 163 kHz | 14 µH | 23 µH | 41.5 nF |
+
+### 根因
+
+L_uH = 2.533e7/(f_kHz²×C_nF) 里 C 用了**名义档位电容 66nF**，但振荡回路
+**等效谐振电容 C_eff ≈ 43nF**（41.3~45.5，均值 42.97）——与标称明显不符
+（可能振荡拓扑/布局/电容实际值造成）。频率真实 + LCR 真实时，偏差收敛到 C 一个参数。
+
+### 改动
+
+- TaskLoop.h：新增 `COIL_CAL_C_NF 43`（标定等效谐振电容，出厂默认=5 组实测均值）；
+  `COIL_DEF_C_NF 66` 保留为名义口径（不再参与计算）
+- coil_l_uH()：公式改用 COIL_CAL_C_NF；EVT 文案去掉 (C66/×2C33)
+- 版本 V4.28；spec 参数表 + devlog + design doc v0.5
+
+### 验证（用 43nF 回代 5 组）
+
+64k→144µH(+5.7%) 113k→46µH(-3.9%) 114k→45µH(-1.5%) 107k→51µH(+2.9%) 163k→22µH(-3.6%)
+残差 ±6% 内（含 LCR 测量/频率取整噪声），"粗略值"够用；可标定收口。
+
+### 标定指引（想更准）
+
+拿 1~3 颗 **LCR 实测已知**的线圈（建议覆盖 60~160kHz），串口读 f，代入
+`C_eff = 2.533e7/(f_kHz² × L_LCR)` 多颗取均值 → 改 COIL_CAL_C_NF 重新编译即可。
+
+### 待现场验证
+
+- V4.28 打印 L 应与 LCR 接近（±6% 内）；如需更准按指引标定
+- 若用 33nF 档（高频）测试数据多，可再单独标一组高频档 C_eff（当前 5 组混档均值）
+
 ## 2026-09-03 — 频率测量 4 倍偏差修正（固件 V4.27）
 
 > **固件版本：V4.27**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.27" + MAIN=4/SUB=27）。devlog 修订 V2.25。
@@ -1144,6 +1188,7 @@ if (dev >= dlt_ORG × 4) {
 
 | 版本 | 时间 | 说明 |
 |------|------|------|
+| V2.26 | 2026-09-03 | V4.28 电感量估算引入标定 COIL_CAL_C_NF=43（名义 66nF vs 实测 C_eff≈43，5 组反推 41.3~45.5nF）；残差 ±6% |
 | V2.25 | 2026-09-03 | V4.27 频率测量 4 倍偏差修正（calc 60000→240000：120MHz×DIV_2）；coil_l_uH 随 f 修正；旧 f/L 日志需 ×4 |
 | V2.24 | 2026-09-03 | V4.26 线圈电感量告警（频率窗 20~120kHz 一长一短）+ 故障补偿 60s→10s；行尾规范化 CRLF |
 | V2.23 | 2026-09-02 | V4.25 环境异常黄灯预判（锁存）：dev>+4dlt 高位连续 5s 触发 g_env_warn 锁存常亮；回摆/目标靠近保持，环境空闲稳定 5s（ENV_RECOVER_WAIT）才解除；60s 才真正学习 |