feat(V4B): V4.28 — L估算引入标定等效谐振电容 COIL_CAL_C_NF=43

问题: V4.27 频率对齐后 L 仍有系统性 ~1.5 倍偏差(实际/打印 1.46~1.64)
根因: 公式用名义档位电容 66nF, 但 5 组 LCR 实测反推振荡回路等效
      C_eff=41.3~45.5nF (均值 42.97) — 频率真实+LCR真实下偏差收敛到 C 一参
改动: coil_l_uH 改用 COIL_CAL_C_NF 43 (宏可标定); COIL_DEF_C_NF 保留名义口径
验证: 43nF 回代 5 组残差 ±6% 内 (64k→144vs136 +5.7%, 113k→46vs48 -3.9% ...)
标定指引: LCR 测 L → C=2.533e7/(f²×L) 多颗平均改宏
文档: devlog V2.26 / spec V2.7 / design doc v0.5

utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c

@@ -806,14 +806,17 @@ static void env_resync_apply(uint32_t new_origin)
     env_resync_abort();
 }
 /*===========================================================================
- * V4.26/27: 线圈电感量粗估 (默认低频档 C=66nF; 拨码 33nF 档结果 ×2)
+ * V4.26~28: 线圈电感量粗估
  *   L_uH = 2.533e7 / (f_kHz² × C_nF)   [f=1/(2π√(LC)), f_kHz 为修正后真实频率]
- *   例: f=30.2kHz → L≈420µH; f=65.2kHz → L≈90µH; f=120kHz → L≈27µH
+ *   C 用 COIL_CAL_C_NF (标定等效谐振电容, V4.28):
+ *     名义 66nF 档, 但 2026-09-03 五组 LCR 实测反推 C_eff=41.3~45.5nF (均值43)
+ *     → 振荡回路等效 C 并非名义值, 必须标定 (LCR 测 L → C=2.533e7/(f²×L), 多颗平均)
+ *   例: f=64kHz→L≈144µH(实136); f=113kHz→L≈46µH(实48); f=163kHz→L≈22µH(实23)
  *===========================================================================*/
 static uint32_t coil_l_uH(uint32_t f_khz)
 {
     if (f_khz == 0) return 0;
-    return 25330000UL / (f_khz * f_khz * COIL_DEF_C_NF);
+    return 25330000UL / (f_khz * f_khz * COIL_CAL_C_NF);
 }
 
 /*===========================================================================
@@ -843,7 +846,7 @@ static void coil_monitor(void)
         g_coil_bad_cnt++;
         if (g_coil_bad_cnt >= 100) {
             if (g_coil_fault == 0)
-                PRINT("EVT|coil_fault f:%d kHz L~%lu uH(C66/×2C33) Xn:%d %s\n",
+                PRINT("EVT|coil_fault f:%d kHz L~%lu uH Xn:%d %s\n",
                       f_khz, coil_l_uH(f_khz), loop1_Xn,
                       want == 1 ? "too_large" : "too_small");
             else