fix: 绿灯自检闪烁改为200ms, 修正LED命名注释

- LEDA=绿灯(PA9), 自检慢闪 200ms亮/200ms灭
- 红灯(PB1)始终PWM呼吸, 不干预
- LEDB宏无实际IO, 仅命名遗留

utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c

@@ -184,19 +184,19 @@ void LEDA_ON_OFF(void)
 }
 
 /*===========================================================================
- * 绿灯指示 (LEDB, PA9)
+ * 绿灯指示 — LEDA (PA9)
  *
  * 由 TMR15 ISR 每 5ms 驱动一次，是绿灯的唯一控制入口。
  *
  * 模式：
  *   自检中 (loop1_INI_LOOP==1 或 线圈未稳定):
- *     → 慢闪 (500ms 亮 / 500ms 灭)
+ *     → 慢闪 (200ms 亮 / 200ms 灭)
  *   正常工作:
  *     → 有车亮 (VD_FLAG==1), 无车灭
  *===========================================================================*/
 void poll_green_led(void)
 {
-#define GREEN_SLOW_HALF   100     // 500ms (100 × 5ms)
+#define GREEN_SLOW_HALF   40      // 200ms (40 × 5ms)
 
     static uint16_t _slow_tick = 0;