wangfq/DLD154V4B
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

feat(V4B): V4.36.38 — fault2 可用级黄灯改一长两短 (用户定)

Browse Source 
156~171k(L 20~24µH) 指示: 疾闪100ms → 一长两短 6相
900ms亮/300ms灭/100ms亮/300ms灭/100ms亮/700ms灭 循环
与一长一短(出窗 fault1)/快闪(断开·短路级 fault3) 三层区分
spec V2.56 / manual V2.15 / devlog V2.74
语法0 error, 4测试全绿
This commit is contained in:
wangfq
2026-09-09 10:03:49 +08:00
parent 2be9e3c208
commit cc0581163b
5 changed files with 25 additions and 16 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
docs/technical-spec.md
+5 -4
View File
@@ -1,6 +1,6 @@
# DLD154V4B 技术规格书
> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.36.37 | 文档版本: V2.55
> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.36.38 | 文档版本: V2.56
> 本文档面向工程开发、系统集成及故障深度分析
---
@@ -529,7 +529,7 @@ void poll_green_led(void) {
| 1 | `g_disconnect_active == 1` 或 `!g_loop_power_up_state` | **快闪** | 200ms 亮 / 200ms 灭 | 线圈当前断开中 / 从无线圈上电 |
| 1 | **`g_coil_fault == 3`（V4.36.37 短路级）** | **快闪**（同断开级） | 200ms 亮 / 200ms 灭 | **电感量 <20µH（f>171kHz，真短路级）**——断开级指示；功能随 `COIL_UNDER_MIN_AS_OPEN` |
| 4 | `g_env_warn` 或 `g_env_resync` | **常亮** | — | 环境异常预判/重校准学习（V4.24/25/31；预判 2s 锁存、累计 7s 触发学习、替换后空闲 2s 灭） |
| 6 | **`g_coil_fault == 2`（V4.36.37 可用级）** | **疾闪**（独立节奏） | 100ms 亮 / 100ms 灭 | **电感量 20~24µH（156<f≤171k，低于下限但可用）**——判定恒照常，与真断开可区分 |
| 6 | **`g_coil_fault == 2`（V4.36.38 可用级）** | **一长两短** | 900ms 亮 / 300ms 灭 / 100ms 亮 / 300ms 灭 / 100ms 亮 / 700ms 灭 循环 | **电感量 20~24µH（156<f≤171k，低于下限但可用）**——判定恒照常，与一长一短(出窗)/快闪(断开)可区分 |
| 5 | `g_coil_fault == 1`（V4.36.25 三分） | **一长一短** | 长亮 900ms / 灭 300ms / 短亮 100ms / 灭 700ms 循环 | 电感量出合理窗（仍继续判车）：f<18kHz=L偏大(>1.15mH) **或** 125k<f≤156k=L偏小(24~38µH) |
| 3 | `g_disconnect_count == 1` | **1 短闪** | 80ms 亮 / 200ms 灭 → 1.2s 灭（循环） | 断开 1 次，已恢复 |
| 3 | `g_disconnect_count == 2` | **2 短闪** | 同上 | 断开 2 次 |
@@ -537,7 +537,7 @@ void poll_green_led(void) {
| 2 | 正常 | **灭** | — | 一切正常 |
> **V2.55 注：电感低于下限的分级（V4.36.37 方案A，用户拍板）——指示与功能解耦：**
> - **可用级 fault==2（156~171k，L 20~24µH）**：黄灯**疾闪 100ms**（独立节奏，与真断开可区分）；判定/继电器/绿灯**恒照常**（不随宏）——23µH 类"低但可用"线圈不误杀
> - **可用级 fault==2（156~171k，L 20~24µH）**：黄灯**一长两短**（900/300/100/300/100/700ms 循环，V4.36.38）；判定/继电器/绿灯**恒照常**（不随宏）——23µH 类"低但可用"线圈不误杀
> - **短路级 fault==3（f>171k，L<20µH）**：黄灯**快闪 200ms**（与断开同款）——功能随 `COIL_UNDER_MIN_AS_OPEN`（宏作用域 V4.36.37 从 156k 移到 171k）：
> - =0（默认）：仍正常判车，快闪仅作"真短路/损坏"提示
> - =1：等同线圈断开完全态——判车暂停（vd1_task 挂起）+ 继电器保持释放 + 绿灯不亮；恢复=coil_monitor_recover 无条件监测，f 回窗 ≤171k 连续 5s → 按当前 f 实时置档+重连确认+判稳
@@ -664,7 +664,7 @@ LC_Reset 在下次 Car_In 清除；V4.36.4 绿灯=RLY2 镜像 → 复位期间
| 线圈短路 | Xn 持续为 0 或极小 | 黄灯快闪 / 继电器释放 |
| 电感量出窗（偏大） | 空场 f 持续 < 18 kHz（L>1.15mH，V4.36.25） | 黄灯**一长一短**（g_coil_fault=1）/ 防抖 5s |
| 电感量出窗（偏小） | 空场 125k < f ≤ 156k（L 24~38µH，V4.36.25） | 黄灯**一长一短**（g_coil_fault=1）/ 防抖 5s，仍判车 |
| **电感量低于下限·可用级** | 空场 156 < f ≤ 171 kHz（L 20~24µH，V4.36.37） | 黄灯**疾闪 100ms**（g_coil_fault=2，独立节奏与断开区分）；判定/继电器恒照常（不随宏）；防抖 5s |
| **电感量低于下限·可用级** | 空场 156 < f ≤ 171 kHz（L 20~24µH，V4.36.37/38） | 黄灯**一长两短**（g_coil_fault=2，900/300/100/300/100/700ms）；判定/继电器恒照常（不随宏）；防抖 5s |
| **电感量短路级** | 空场 f > 171 kHz（L<20µH，V4.36.37） | 黄灯**快闪 200ms（断开同款）**（g_coil_fault=3）；功能随 `COIL_UNDER_MIN_AS_OPEN`：0=仍判车 / 1=等同断开（判车停+继电器释放+绿灯灭）；恢复回窗≤171k 连续 5s 实时置档；防抖 5s |
### 10.2 黄灯编码设计
@@ -859,3 +859,4 @@ DLD154V4B V1.4 起实现该专利的整数化版本，用于大车通行时的
| V2.53 | 2026-09-08 | **V4.36.36 就绪巩固期 Q 分级**：低Q 上电判稳完(绿灯灭)即压板 → 绿灯常亮(系统未收敛完)。判稳完成后再按 Q 档绿灯继续慢闪: 高Q 5s(READY_HOLD_HI=1000)/中Q 7s(MID=1400)/低Q 10s(LO=2000, 5ms tick)——期间 Origin/EMA/滤波继续收敛, 绿灯灭才允许操作。Loop stable 打印带 ready:Ns |
| V2.54 | 2026-09-08 | 文档补全：6.3 黄灯行为表更新 V4.36.25 三分语义——fault==2(L<24µH f>156k) 与断开同快闪(行 2)；fault==1 一长一短含 125~156k；新增 COIL_UNDER_MIN_AS_OPEN 宏指示/功能解耦说明；10.1 故障表同步 18k/156k 三分 + 宏 + 防抖 5s |
| V2.55 | 2026-09-08 | **V4.36.37 电感分级降级(方案A, 用户拍板)**：低于下限拆两级——156~171k(L20~24µH)=fault2 疾闪100ms(恒判车, 与断开区分)；f>171k(L<20µH)=fault3 短路级断开快闪(COIL_UNDER_MIN_AS_OPEN 作用域 156k→171k)；recover 回窗≤171k 且恢复实时置档(原清0有5s黄灯空档) |
| V2.56 | 2026-09-08 | V4.36.38: fault2 可用级黄灯指示 疾闪100ms → **一长两短** (900/300/100/300/100/700ms 循环, 用户定节奏) |