wangfq/DLD154V4B
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feat(V4B): V4.36.38 — fault2 可用级黄灯改一长两短 (用户定)

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156~171k(L 20~24µH) 指示: 疾闪100ms → 一长两短 6相
900ms亮/300ms灭/100ms亮/300ms灭/100ms亮/700ms灭 循环
与一长一短(出窗 fault1)/快闪(断开·短路级 fault3) 三层区分
spec V2.56 / manual V2.15 / devlog V2.74
语法0 error, 4测试全绿
This commit is contained in:
wangfq
2026-09-09 10:03:49 +08:00
parent 2be9e3c208
commit cc0581163b
5 changed files with 25 additions and 16 deletions
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docs/devlog.md
+1
View File
@@ -2151,6 +2151,7 @@ if (dev >= dlt_ORG × 4) {
| 版本 | 时间 | 说明 |
|------|------|------|
| V2.74 | 2026-09-08 | V4.36.38: fault2 可用级黄灯 疾闪100ms → 一长两短(900/300/100/300/100/700ms 6相, 用户定) |
| V2.73 | 2026-09-08 | V4.36.37 电感分级降级(方案A): fault2=156~171k疾闪100ms恒判车 / fault3=f>171k短路级断开快闪(宏作用域移171k), recover 实时置档 |
| V2.72 | 2026-09-08 | spec 6.3/10.1 黄灯行为表补 V4.36.25 三分+低于下限宏解耦说明 (文档) |
| V2.71 | 2026-09-08 | V4.36.36 就绪巩固期 Q 分级(高5s/中7s/低10s): 低Q 上电首压防卡 |
docs/product-manual.md
+4 -3
View File
@@ -188,7 +188,7 @@ SW_5 = ON 时：车辆（金属）持续压线超过 **4 分钟**（LC_HOLD_TIME
|---------|------|------|------|------|
| 线圈断开（当前） | 呼吸 | 灭 | **快闪** (200ms) | 检查线圈连接。**断开前有车：继电器保持 RELAY_HOLD_MS=1000ms 后仍断才释放**（防瞬时断开误释放，宏可调）。**重连后无车判稳门控**：值稳定(600ms 无漂移)且回带内才放行检测，判稳期黄灯保持快闪，Origin 自动对齐新空场 |
| 电感量短路级（**L<20µH，f>171kHz**，V4.36.37） | 呼吸 | 灭（宏=1 时） | **快闪** (200ms，与断开同款) | 匝间短路/线圈损坏级。宏 COIL_UNDER_MIN_AS_OPEN：0=仅快闪（判定/继电器/绿灯照常）；1=视为断开完全态（继电器保持释放+绿灯不亮+判定停，恢复=f 回窗≤171k 连续 5s）。检查线圈是否短路、核对匝数（43nF 档真短路阈 20µH） |
| 电感量可用级（**L 20~24µH，156<f≤171k**，V4.36.37） | 呼吸 | 灭（无车） | **疾闪 100ms**（与断开 200ms 区分） | 低于下限但可用：判定/继电器照常，仅提示电感偏低。现场可见"电感偏低但可用"与真断开/短路区分 |
| 电感量可用级（**L 20~24µH，156<f≤171k**，V4.36.37/38） | 呼吸 | 灭（无车） | **一长两短**（900ms亮/300ms灭/100ms亮/300ms灭/100ms亮/700ms灭 循环） | 低于下限但可用：判定/继电器照常，仅提示电感偏低。与一长一短(出窗)/快闪(断开/短路)区分 |
| 线圈电感量出合理窗（V4.26/V4.36.25） | 呼吸 | 灭（无车） | **一长一短** (900ms亮/300ms灭/100ms亮/700ms灭 循环) | 空场频率出合理窗 18~125kHz（43nF）：f<18k → L 偏大(>1.15mH)；125k<f≤156k → L 偏小(24~38µH，出窗但高于下限)；检查线圈匝数/尺寸。**f>156k 为下限以下（分级），见上行两行** |
| 线圈重连，断开 1 次 | 呼吸 | 正常 | **1 短闪** + 1.2s 灭 | 发生过 1 次断开，已恢复 |
| 线圈重连，断开 2 次 | 呼吸 | 正常 | **2 短闪** + 1.2s 灭 | 发生过 2 次断开，已恢复 |
@@ -246,7 +246,7 @@ SW_5 = ON 时：车辆（金属）持续压线超过 **4 分钟**（LC_HOLD_TIME
| 现象 | 可能原因 | 处理方法 |
|------|---------|----------|
| 黄灯快闪（200ms），绿灯灭 | 线圈断开/未连接，或电感量 <20µH（f>171kHz 短路级，宏=1 时绿灯灭） | 检查线圈接头、引线通断；小线圈核对匝数（43nF 档真短路阈 20µH） |
| 黄灯疾闪（100ms） | 电感量 20~24µH（156~171kHz 可用级）——线圈偏低但可用 | 可继续使用；如需消除提示核对匝数（43nF 档可用下限 20µH） |
| 黄灯一长两短 | 电感量 20~24µH（156~171kHz 可用级）——线圈偏低但可用 | 可继续使用；如需消除提示核对匝数（43nF 档可用下限 20µH） |
| 绿灯常亮不灭 | 灵敏度太高 / 线圈频率漂移 | 降低灵敏度 / 检查线圈 |
| 绿灯从不亮 | 灵敏度太低 / 线圈 Q 值过低 | 提高灵敏度 / 更换线圈 |
| 红灯不亮 | 电源故障 | 检查供电电压 |
@@ -278,7 +278,8 @@ SW_5 = ON 时：车辆（金属）持续压线超过 **4 分钟**（LC_HOLD_TIME
| V2.11 | 2026-08-28 | 灵敏度 0/1 档对齐 PD132T（216/108→300/60），客户现场替换平滑交付 |
| V2.12 | 2026-09-02 | 指示灯/自检描述更新（固件 V4.23：红灯呼吸≈2.6s、绿灯自检闪烁至基准稳定） |
| V2.13 | 2026-09-04 | 黄灯行为全面同步 V4.30~36：一长一短 300/100/100/700ms、频率窗 20~115kHz(f>115k 告警)、环境校准 2s/7s/2s(总~15s)、铁块 7s+ 学入 |
| V2.14 | 2026-09-08 | 电感分级降级（固件 V4.36.37 方案A）：f>156k 拆分——156~171k 可用级疾闪100ms(恒判车)、f>171k 短路级快闪200ms(宏=1 等同断开)；真短路阈 20µH |
| V2.14 | 2026-09-08 | 电感分级降级（固件 V4.36.37 方案A）：f>156k 拆分——156~171k 可用级(恒判车)、f>171k 短路级快闪200ms(宏=1 等同断开)；真短路阈 20µH |
| V2.15 | 2026-09-08 | 可用级黄灯改**一长两短**（固件 V4.36.38）：900/300/100/300/100/700ms 循环，与一长一短(出窗)/快闪(断开)区分 |
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docs/technical-spec.md
+5 -4
View File
@@ -1,6 +1,6 @@
# DLD154V4B 技术规格书
> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.36.37 | 文档版本: V2.55
> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.36.38 | 文档版本: V2.56
> 本文档面向工程开发、系统集成及故障深度分析
---
@@ -529,7 +529,7 @@ void poll_green_led(void) {
| 1 | `g_disconnect_active == 1` 或 `!g_loop_power_up_state` | **快闪** | 200ms 亮 / 200ms 灭 | 线圈当前断开中 / 从无线圈上电 |
| 1 | **`g_coil_fault == 3`（V4.36.37 短路级）** | **快闪**（同断开级） | 200ms 亮 / 200ms 灭 | **电感量 <20µH（f>171kHz，真短路级）**——断开级指示；功能随 `COIL_UNDER_MIN_AS_OPEN` |
| 4 | `g_env_warn` 或 `g_env_resync` | **常亮** | — | 环境异常预判/重校准学习（V4.24/25/31；预判 2s 锁存、累计 7s 触发学习、替换后空闲 2s 灭） |
| 6 | **`g_coil_fault == 2`（V4.36.37 可用级）** | **疾闪**（独立节奏） | 100ms 亮 / 100ms 灭 | **电感量 20~24µH（156<f≤171k，低于下限但可用）**——判定恒照常，与真断开可区分 |
| 6 | **`g_coil_fault == 2`（V4.36.38 可用级）** | **一长两短** | 900ms 亮 / 300ms 灭 / 100ms 亮 / 300ms 灭 / 100ms 亮 / 700ms 灭 循环 | **电感量 20~24µH（156<f≤171k，低于下限但可用）**——判定恒照常，与一长一短(出窗)/快闪(断开)可区分 |
| 5 | `g_coil_fault == 1`（V4.36.25 三分） | **一长一短** | 长亮 900ms / 灭 300ms / 短亮 100ms / 灭 700ms 循环 | 电感量出合理窗（仍继续判车）：f<18kHz=L偏大(>1.15mH) **或** 125k<f≤156k=L偏小(24~38µH) |
| 3 | `g_disconnect_count == 1` | **1 短闪** | 80ms 亮 / 200ms 灭 → 1.2s 灭（循环） | 断开 1 次，已恢复 |
| 3 | `g_disconnect_count == 2` | **2 短闪** | 同上 | 断开 2 次 |
@@ -537,7 +537,7 @@ void poll_green_led(void) {
| 2 | 正常 | **灭** | — | 一切正常 |
> **V2.55 注：电感低于下限的分级（V4.36.37 方案A，用户拍板）——指示与功能解耦：**
> - **可用级 fault==2（156~171k，L 20~24µH）**：黄灯**疾闪 100ms**（独立节奏，与真断开可区分）；判定/继电器/绿灯**恒照常**（不随宏）——23µH 类"低但可用"线圈不误杀
> - **可用级 fault==2（156~171k，L 20~24µH）**：黄灯**一长两短**（900/300/100/300/100/700ms 循环，V4.36.38）；判定/继电器/绿灯**恒照常**（不随宏）——23µH 类"低但可用"线圈不误杀
> - **短路级 fault==3（f>171k，L<20µH）**：黄灯**快闪 200ms**（与断开同款）——功能随 `COIL_UNDER_MIN_AS_OPEN`（宏作用域 V4.36.37 从 156k 移到 171k）：
> - =0（默认）：仍正常判车，快闪仅作"真短路/损坏"提示
> - =1：等同线圈断开完全态——判车暂停（vd1_task 挂起）+ 继电器保持释放 + 绿灯不亮；恢复=coil_monitor_recover 无条件监测，f 回窗 ≤171k 连续 5s → 按当前 f 实时置档+重连确认+判稳
@@ -664,7 +664,7 @@ LC_Reset 在下次 Car_In 清除；V4.36.4 绿灯=RLY2 镜像 → 复位期间
| 线圈短路 | Xn 持续为 0 或极小 | 黄灯快闪 / 继电器释放 |
| 电感量出窗（偏大） | 空场 f 持续 < 18 kHz（L>1.15mH，V4.36.25） | 黄灯**一长一短**（g_coil_fault=1）/ 防抖 5s |
| 电感量出窗（偏小） | 空场 125k < f ≤ 156k（L 24~38µH，V4.36.25） | 黄灯**一长一短**（g_coil_fault=1）/ 防抖 5s，仍判车 |
| **电感量低于下限·可用级** | 空场 156 < f ≤ 171 kHz（L 20~24µH，V4.36.37） | 黄灯**疾闪 100ms**（g_coil_fault=2，独立节奏与断开区分）；判定/继电器恒照常（不随宏）；防抖 5s |
| **电感量低于下限·可用级** | 空场 156 < f ≤ 171 kHz（L 20~24µH，V4.36.37/38） | 黄灯**一长两短**（g_coil_fault=2，900/300/100/300/100/700ms）；判定/继电器恒照常（不随宏）；防抖 5s |
| **电感量短路级** | 空场 f > 171 kHz（L<20µH，V4.36.37） | 黄灯**快闪 200ms（断开同款）**（g_coil_fault=3）；功能随 `COIL_UNDER_MIN_AS_OPEN`：0=仍判车 / 1=等同断开（判车停+继电器释放+绿灯灭）；恢复回窗≤171k 连续 5s 实时置档；防抖 5s |
### 10.2 黄灯编码设计
@@ -859,3 +859,4 @@ DLD154V4B V1.4 起实现该专利的整数化版本，用于大车通行时的
| V2.53 | 2026-09-08 | **V4.36.36 就绪巩固期 Q 分级**：低Q 上电判稳完(绿灯灭)即压板 → 绿灯常亮(系统未收敛完)。判稳完成后再按 Q 档绿灯继续慢闪: 高Q 5s(READY_HOLD_HI=1000)/中Q 7s(MID=1400)/低Q 10s(LO=2000, 5ms tick)——期间 Origin/EMA/滤波继续收敛, 绿灯灭才允许操作。Loop stable 打印带 ready:Ns |
| V2.54 | 2026-09-08 | 文档补全：6.3 黄灯行为表更新 V4.36.25 三分语义——fault==2(L<24µH f>156k) 与断开同快闪(行 2)；fault==1 一长一短含 125~156k；新增 COIL_UNDER_MIN_AS_OPEN 宏指示/功能解耦说明；10.1 故障表同步 18k/156k 三分 + 宏 + 防抖 5s |
| V2.55 | 2026-09-08 | **V4.36.37 电感分级降级(方案A, 用户拍板)**：低于下限拆两级——156~171k(L20~24µH)=fault2 疾闪100ms(恒判车, 与断开区分)；f>171k(L<20µH)=fault3 短路级断开快闪(COIL_UNDER_MIN_AS_OPEN 作用域 156k→171k)；recover 回窗≤171k 且恢复实时置档(原清0有5s黄灯空档) |
| V2.56 | 2026-09-08 | V4.36.38: fault2 可用级黄灯指示 疾闪100ms → **一长两短** (900/300/100/300/100/700ms 循环, 用户定节奏) |
utilities/at32f421_freertos_demo/inc/cmcng.h
+2 -2
View File
@@ -14,11 +14,11 @@
#define __CMCNG_H__
#define PRODUCT_MODEL "DLD154"
#define FIRMWARE_VER "4.36.37" // 主.子.修订 (2026-09-03 起: 小改动只增 REV; MAIN/SUB 由产品定)
#define FIRMWARE_VER "4.36.38" // 主.子.修订 (2026-09-03 起: 小改动只增 REV; MAIN/SUB 由产品定)
#define HARDWARE_VER "3.00"
#define FIRMWARE_VER_MAIN 4
#define FIRMWARE_VER_SUB 36
#define FIRMWARE_VER_REV 37
#define FIRMWARE_VER_REV 38
#define HARDWARE_VER_MAIN 3
#define HARDWARE_VER_SUB 0
utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c
+13 -7
View File
@@ -441,22 +441,28 @@ void poll_yellow_led(void)
return;
}
/*--- V4.36.37 模式6: 电感量低于下限可用级(156~171k, L 20~24µH) → 疾闪 100ms
* 与断开/短路级快闪(200ms) 区分 — 现场可见"电感偏低但可用", 判定恒照常 ---*/
/*--- V4.36.38 模式6: 电感量低于下限可用级(156~171k, L 20~24µH) → 一长两短 (用户定)
* 长亮900ms(180) → 灭300ms(60) → 短亮100ms(20) → 灭300ms(60) → 短亮100ms(20) → 灭700ms(140) 循环
* 与一长一短(fault1, 长-短) 同家族两短区分; 与断开/短路级快闪(200ms) 明显区分; 判定恒照常 ---*/
if (g_coil_fault == 2) {
if (g_fault_tick >= 20) { // 100ms (20 × 5ms)
static const uint16_t dur2[6] = { 180, 60, 20, 60, 20, 140 }; // 一长两短 6 相
if (g_fault_phase > 5) g_fault_phase = 0;
if (g_fault_phase & 1)
LED_YELLOW_OFF;
else
LED_YELLOW_ON;
if (g_fault_tick >= dur2[g_fault_phase]) {
g_fault_tick = 0;
LED_YELLOW_GPIO->odt ^= LED_YELLOW_PIN; // toggle
g_fault_phase++;
}
g_fault_phase = 0;
return;
}
/*--- V4.26/25 模式5: 线圈电感量出合理窗(18~125kHz) → 一长一短
* 长亮900ms(180tick) → 灭300ms(60) → 短亮100ms(20) → 灭700ms(140), 循环
* g_coil_fault: 1=f<18k L偏大 或 125k<f≤156k L偏小(均一长一短);
* 2=156~171k 疾闪(V4.36.37); 3=L<20µH 短路级已在模式1 断开级快闪
* 优先级: 断开(1) > 环境(4) > 疾闪(6) > 电感量(5) > N短闪(3) > 灭 ---*/
* 2=156~171k 一长两短(V4.36.38); 3=L<20µH 短路级已在模式1 断开级快闪
* 优先级: 断开(1) > 环境(4) > 一长两短(6) > 一长一短(5) > N短闪(3) > 灭 ---*/
if (g_coil_fault == 1) {
static const uint16_t dur[4] = { 180, 60, 20, 140 }; // 900/300/100/700ms (V4.36.13: 灭 100→300ms)
if (g_fault_phase > 3) g_fault_phase = 0;