DLD154V4B

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wangfq	8439f2e72b	fix: LEDA宏指向绿灯PA9, 删除LEDB宏 - LEDA_ON/LEDA_OFF → 控制绿灯 (PA9, LED_GREEN) - 删除 LEDB_ON/LEDB_OFF 宏 (无实际IO) - 红灯(PB1)由TMR14 PWM直接驱动, 不需GPIO宏 - 更新 board_init 注释	2026-06-23 14:29:02 +08:00
wangfq	eff59c9ba9	perf: 提高测量精度和响应速度 - TIM3 分频 DIV_4→DIV_2（中断率×2，CPU仍<3%） - 去掉 XNSUM_FOR_ORIGIN_FACTOR (>>6)，保留全部采样精度 - LPCNT = MEASUREMENT_BASE(131072)/Xn，替代 (32768<<6)/Xn - 测量窗口 17.5ms→~1ms（快16倍） - Origin 范围 32K→131K，灵敏度阈值自动按比例缩放 - 离开增加 cnt_release>=3 防抖，防瞬间噪声误落杆	2026-06-23 11:02:12 +08:00
wangfq	1d1e7fbc19	refactor: 对齐 DLD154V4B 规格和 M1H 参考 - 灵敏度表改为 M1H 值: {216,108,36,10} / {108,72,18,9} - 时序参数对齐: OUT_DELAY 39→38, PULSE_DELAY 10→19 - LED 宏命名对齐 154V4B: LEDA=红(PB1), LEDB=绿(PA9), LEDC=黄(PA10) - RLY1/RLY2 引脚交换: PA6=RLY1, PA5=RLY2	2026-06-22 19:52:46 +08:00
wangfq	7b95eb1183	init: DLD154V4B 单路车检器项目	2026-06-22 18:20:37 +08:00