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d5fc1ea1f7
docs: 环路车辆检测器验收标准 V1.0
main
wangfq
2026-06-30 14:25:42 +08:00
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7c276e5049
docs: DLD154V4B 发展路线图 V1.0 — M1H→V4B 演进回顾 + V3.0 目标
wangfq
2026-06-30 11:50:04 +08:00
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266ffc5909
docs: 四文档更新至 V2.6 — 单路 IIR + WINDOW_ORIGIN=500
wangfq
2026-06-29 19:16:11 +08:00
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8f951b356f
tune: 稳定期基线窗口 500→100, 开机 Origin 收敛加速
wangfq
2026-06-29 18:45:29 +08:00
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e839943436
refactor: 去掉快速 IIR，单路 IIR ALFA_CAP1=79 @10ms (τ≈32ms)
wangfq
2026-06-29 18:35:13 +08:00
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3ddde99273
fix: 快速 IIR 斜率限幅参考改为 CAPVD_fast，解决 ALFA_CAP1=18 响应慢
wangfq
2026-06-29 17:56:38 +08:00
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ee00176cdd
fix: 快速 IIR 输入改为限幅后原始值，不再经慢速 IIR 滞后
wangfq
2026-06-29 17:27:10 +08:00
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f988f08ead
clean: 删除死代码 ALFA_FAST — 快速 IIR 用 (old+new)/2 等价实现
wangfq
2026-06-29 17:16:46 +08:00
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353fd575fc
fix: update_moving_average window 参数 uint8_t→uint16_t
wangfq
2026-06-29 15:55:58 +08:00
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9391d46ff4
tune: WINDOW_ORIGIN 100→500, 基线更新 1s→5s 对齐 M1H
wangfq
2026-06-29 15:37:10 +08:00
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935e11e006
docs: 四文档同步更新至 V2.5
wangfq
2026-06-29 10:57:24 +08:00
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df8e59803a
tune: 冻结超时 30s→10s (FREEZE_TIMEOUT 3000→1000)
wangfq
2026-06-29 10:48:48 +08:00
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33baa13b76
docs: devlog — V2.4 冻结超时稳定性检查
wangfq
2026-06-29 10:30:20 +08:00
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fec67d6f20
feat: 冻结超时增加稳定性检查 — CAPVD波动超±2%则重置计数
wangfq
2026-06-29 10:30:01 +08:00
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22ffdede70
docs: devlog — V2.3 基线冻结超时自动恢复
wangfq
2026-06-29 10:25:08 +08:00
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269fa7f4cc
feat: 基线冻结超时 — 持续偏高30s后强制更新Origin
wangfq
2026-06-29 10:24:53 +08:00
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55a6a2e99b
docs: devlog — 记录 V2.1 CAPVD_fast 初始化修复 + V2.2 稳定期绕过 IIR/斜率限幅
wangfq
2026-06-29 09:12:58 +08:00
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16090a48fa
fix: 稳定期内绕过斜率限幅和 IIR，直接用 Value 建立基线
wangfq
2026-06-26 16:23:47 +08:00
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e0e79db40e
fix: CAPVD_fast 初始化条件错误导致始终为 0
wangfq
2026-06-26 16:17:01 +08:00
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17e4b07860
feat: M4 核心优化 V2.0 — 双路 IIR + 斜率限幅 + 进入确认
wangfq
2026-06-26 16:05:00 +08:00
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0abb7f2b21
fix: vTaskDelay 10→50ms 对齐 TMR15 5ms×10 原始设计
wangfq
2026-06-26 14:40:06 +08:00
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714e84e065
docs: 记录 vTaskDelay 10→50ms 发现 (V1.7), 已修复于 vd960Loop
wangfq
2026-06-26 14:30:59 +08:00
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7ccd26997f
docs: §4.4.1 新增基线更新速率分析（DLD154/M1H/TLD-110 对比）
wangfq
2026-06-24 11:48:53 +08:00
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c73c9dae2b
docs: 添加产品发布说明 (V1.6 release notes)
wangfq
2026-06-24 10:13:26 +08:00
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2f6cb54847
fix: 时序参数修正 — OUT/PULSE_DELAY 均为500ms
wangfq
2026-06-24 09:13:46 +08:00
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fc459c911f
docs: devlog 记录 SW4 快速模式 & RS485→TTL Tx 修正
wangfq
2026-06-24 09:07:23 +08:00
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034a82f024
fix: SW4 快速模式 — 离开和脉冲延时均缩短为500ms
wangfq
2026-06-24 09:07:01 +08:00
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07a80763cd
fix: SW4 延时修正为500ms快速模式；RS485→TTL Tx调试口
wangfq
2026-06-24 09:04:05 +08:00
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7d15be9783
docs: 添加产品手册和技术规格书
wangfq
2026-06-24 08:11:01 +08:00
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d80da7ef50
docs: 开发日志 — Origin污染保护、USE_FLATNESS_EXIT
wangfq
2026-06-23 18:24:17 +08:00
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a83674f77b
fix: 防止异常上升污染基线 — Origin跟踪冻结保护
wangfq
2026-06-23 18:10:29 +08:00
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86d09eb953
feat: USE_FLATNESS_EXIT 宏开关 — 平坦性/简单防抖可切换
wangfq
2026-06-23 17:24:46 +08:00
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b6ef3c4c4f
docs: 开发日志 — 平坦性离开判定
wangfq
2026-06-23 16:37:53 +08:00
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aff6aa9a2b
feat: 移植 CN200910309382 平坦性离开判定
wangfq
2026-06-23 16:17:19 +08:00
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afd901842b
docs: 更新开发日志 — 指示灯行为、稳定期、重连
wangfq
2026-06-23 16:02:59 +08:00
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affc9ad532
fix: 线圈断开期间绿灯灭, 黄灯快闪负责故障指示
wangfq
2026-06-23 15:56:53 +08:00
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3b2c4dea87
feat: 线圈重连后保持检测状态
wangfq
2026-06-23 15:45:45 +08:00
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69bb28cf58
fix: 上电后稳定期 — 128样本(~128ms)仅跟踪基线不检测
wangfq
2026-06-23 14:40:38 +08:00
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8439f2e72b
fix: LEDA宏指向绿灯PA9, 删除LEDB宏
wangfq
2026-06-23 14:29:02 +08:00
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6dfa9ee831
fix: 黄灯逻辑 — 断开中快闪, 重连后N短闪
wangfq
2026-06-23 14:18:07 +08:00
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c4b514c547
fix: 绿灯自检闪烁改为200ms, 修正LED命名注释
wangfq
2026-06-23 14:00:04 +08:00
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f59baac571
feat: 绿灯行为 — 自检慢闪 + 车辆存在指示
wangfq
2026-06-23 13:55:53 +08:00
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f61e2e3cc0
refactor: 重写黄灯故障指示 — 断开次数编码闪烁
wangfq
2026-06-23 13:47:27 +08:00
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6c479b4bd8
docs: 开发日志 — <<6/>>6 精度浪费分析与改进方案
wangfq
2026-06-23 11:05:37 +08:00
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eff59c9ba9
perf: 提高测量精度和响应速度
wangfq
2026-06-23 11:02:12 +08:00
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95bf13a5ef
refactor: 精简检测算法，对齐 M1H/TLD-110 参考实现
wangfq
2026-06-23 08:39:48 +08:00
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1d1e7fbc19
refactor: 对齐 DLD154V4B 规格和 M1H 参考
wangfq
2026-06-22 19:52:46 +08:00
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cc61877510
docs: M1H和TLD-110参考代码分析
wangfq
2026-06-22 18:34:13 +08:00
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7b95eb1183
init: DLD154V4B 单路车检器项目
wangfq
2026-06-22 18:20:37 +08:00