 wangfq
|
6b7d624ff0
|
fix(V4B): V4.27 — 频率测量 4 倍偏差修正 (示波器 30.23k vs 打印 7k)
根因(两处2倍叠加):
1. calc_freq_khz 常数 60000 按 60MHz 假设; 实际 TMR3 计数时钟=sclk=120MHz (HEXT×10, AHB/APB1÷1)
2. 输入捕获 DIV_2 (每2边沿捕获, Xn 翻倍), g_input_div 从未参与换算
→ Xn=2×120M/f_real, f_print=f_real/4 (30.23/4=7.56✓ 36.82/4=9.21✓)
改动: calc 60000→240000 (注释推导); coil_l_uH 改随 f_kHz (25330000/(f²×C66));
DBG/EVT 用同一 _fk; 版本 V4.27; spec §4.1.2 文字更正 + devlog/design v0.4 标注影响
影响: 旧日志 f/L 需×4 (16.3kHz 假象实为 65.2kHz≈90µH 正常线圈); V4.26 告警窗随真实 f 自洽
|
2026-09-03 11:49:43 +08:00 |
|
|
wangfq
|
92f675e2d3
|
feat(V4B): V4.26 — 线圈电感量告警(一长一短) + 故障补偿 60s→10s (4点拍板)
1. 默认低频档频率合理窗 20~120kHz, 出界即告警(不做档位判定/灰带):
TaskLoop.c 新增 coil_monitor() — 稳定+无车空闲由无车主路径调用,
Origin 反推空场 f, f<20kHz→L偏大/f>120kHz→L偏小, 1s 防抖置位/清除
2. 告警形式: 黄灯"一长一短" 200ms亮/100ms灭/100ms亮/800ms灭 循环 (模式5)
3. 黄灯优先级: 断开快闪 > 故障补偿(学习)常亮 > 电感量一长一短 > N短闪 > 灭
4. 故障补偿等待 ENV_RESYNC_WAIT 6000→1000 (60s→10s): 总补偿 ~66s→~21s
验证: tests/test_coil_range.c 5场景(边界19/20/120/121+防抖) ALL PASS;
test_env_resync.c 适配10s(applied_at=1600tick) 5场景 ALL PASS; 语法 0 error
文档: devlog V2.24/spec V2.5/manual V2.9/design doc v0.3(标记已实现)
修复: 源文件行尾多CR污染(\\r\\r\\r\\r\\n)统一规范化回标准CRLF
|
2026-09-03 10:50:26 +08:00 |
|