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wangfq 859842aba0 feat(DLD154V4B): V2.9 平坦性离开判定默认关闭(现场实测不理想)+ 全量文档同步
- TaskLoop.h: USE_FLATNESS_EXIT 1→0,离开判定切回简单滞回 3 次防抖
  (与 DLD154Pro 一致);平坦性代码保留 #if 内可一行开启
- technical-spec: 模式1标默认(V2.9起)/模式2标禁用;修正模式1伪代码
  方向错误(CAPVD<Origin+dlt → (Origin-dlt)<CAPVD);延迟/误检率表同步
- product-manual/release-notes: 离开判定口径改'滞回+连续确认(平坦性可选)',
  最高档灵敏度 0.015%→0.031%(V2.8 残留);版本历史补 V2.7/V2.8 缺行
- roadmap: V2.6→V2.9 行更新 + 突破表离开判定
- devlog: 置顶 2026-08-28 条目(背景/决定/同步清单)
2026-08-28 08:45:34 +08:00
wangfq 266ffc5909 docs: 四文档更新至 V2.6 — 单路 IIR + WINDOW_ORIGIN=500
- devlog: 新增 V2.6 架构简化章节 + 两阶段基线策略
- release-notes: V2.5→V2.6, 更新 M4 优化表(双路→单路 IIR)
- product-manual: V2.5→V2.6 + 版本历史
- technical-spec: §4.2 重写为单路 IIR ALFA_CAP1=79 @10ms,
  §4.3.2 去除 CAPVD_fast 引用, §4.4.3 两阶段基线表,
  §15 新增 V2.1 修订记录
2026-06-29 19:16:11 +08:00
wangfq 935e11e006 docs: 四文档同步更新至 V2.5
- devlog: 修订记录修正 30s→10s, 新增 V2.5
- release-notes: V1.6→V2.5, 新增 M4 优化特性 + 完整版本历程
- product-manual: V1.5→V2.5, 补充 V1.6~V2.5 版本历史
- technical-spec: V1.5→V2.5, 重写 §§4.2-4.5/5.2/12.1/13:
  - §4.2: 双路 IIR 架构(慢速基线 τ=135ms + 快速检测 τ=28ms)
  - §4.3.2: 进入确认机制(CAPVD_fast + ENTRY_CONFIRM=3)
  - §4.4: 斜率限幅 5% + 基线更新速率 1s (10ms tick)
  - §4.5: 冻结超时恢复演进史 V1.5→V2.5,完整逻辑 + 常量表
  - §5.2: Tick 改为 10ms,新增 FREEZE_TIMEOUT 参数
  - §12.1: 进入延迟 ~530ms,瞬态抑制,温漂 1s 补偿
  - §13: 新增 M4 优化编译选项
2026-06-29 10:57:24 +08:00
wangfq c73c9dae2b docs: 添加产品发布说明 (V1.6 release notes) 2026-06-24 10:13:26 +08:00