DLD154V4B

wangfq/DLD154V4B

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wangfq	95bf13a5ef	refactor: 精简检测算法，对齐 M1H/TLD-110 参考实现 - 删除二阶差分滤波（计算但从未参与判决） - 删除 FltHistoryManager 死代码（20+ 未用字段） - 删除 StageRangeConfig（区间约束计算后未引用） - 删除动态窗口切换，改为 M1H 固定 100 窗口基线 - 修复 LPCNT 计算溢出 (32768/Xn<<6 改为乘除顺序) - 进入/离开判决对齐 M1H：单次检测 + TMR15 时序防抖 - 时序状态机简化：去掉 PLUSE_IN_F/PLUSE_IN 中间层 - 拨码去抖次数对齐 M1H: 10→5 - 代码量: 1177→706 行 (-40%)	2026-06-23 08:39:48 +08:00
wangfq	1d1e7fbc19	refactor: 对齐 DLD154V4B 规格和 M1H 参考 - 灵敏度表改为 M1H 值: {216,108,36,10} / {108,72,18,9} - 时序参数对齐: OUT_DELAY 39→38, PULSE_DELAY 10→19 - LED 宏命名对齐 154V4B: LEDA=红(PB1), LEDB=绿(PA9), LEDC=黄(PA10) - RLY1/RLY2 引脚交换: PA6=RLY1, PA5=RLY2	2026-06-22 19:52:46 +08:00
wangfq	7b95eb1183	init: DLD154V4B 单路车检器项目	2026-06-22 18:20:37 +08:00

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wangfq

95bf13a5ef

refactor: 精简检测算法，对齐 M1H/TLD-110 参考实现

- 删除二阶差分滤波（计算但从未参与判决）
- 删除 FltHistoryManager 死代码（20+ 未用字段）
- 删除 StageRangeConfig（区间约束计算后未引用）
- 删除动态窗口切换，改为 M1H 固定 100 窗口基线
- 修复 LPCNT 计算溢出 (32768/Xn<<6 改为乘除顺序)
- 进入/离开判决对齐 M1H：单次检测 + TMR15 时序防抖
- 时序状态机简化：去掉 PLUSE_IN_F/PLUSE_IN 中间层
- 拨码去抖次数对齐 M1H: 10→5
- 代码量: 1177→706 行 (-40%)

2026-06-23 08:39:48 +08:00

wangfq

1d1e7fbc19

refactor: 对齐 DLD154V4B 规格和 M1H 参考

- 灵敏度表改为 M1H 值: {216,108,36,10} / {108,72,18,9}
- 时序参数对齐: OUT_DELAY 39→38, PULSE_DELAY 10→19
- LED 宏命名对齐 154V4B: LEDA=红(PB1), LEDB=绿(PA9), LEDC=黄(PA10)
- RLY1/RLY2 引脚交换: PA6=RLY1, PA5=RLY2

2026-06-22 19:52:46 +08:00

wangfq

7b95eb1183

init: DLD154V4B 单路车检器项目

2026-06-22 18:20:37 +08:00

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