 wangfq
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ac3fda09e2
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feat(V4B): V4.29 — C_eff 标定定稿 68 (0Ω板低频档) + 硬件疑点闭环
硬件修复(用户): 拨码三极管 5.1K→0Ω → 第二颗33nF真正并联
0Ω板低频档实测: 52k/136µH→C_eff=68.9; 127k/23µH→68.3; 88k/48µH→68.1 (均值68.4≈名义66)
→ V4.28 的 43nF 为 5.1K 旧板带病特性(三极管未饱和导通, 并联只等效+8.6nF), 作废
改动: COIL_CAL_C_NF 43→68; 33nF档标定34(旧板)待0Ω板复测
验证: 68 回代残差 ≤1.5% (52k→138vs136; 127k→23vs23; 88k→48vs48)
文档: devlog V2.27 / spec V2.8 / design doc v0.6
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2026-09-03 14:13:08 +08:00 |
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wangfq
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c3a5a6f6ff
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feat(V4B): V4.28 — L估算引入标定等效谐振电容 COIL_CAL_C_NF=43
问题: V4.27 频率对齐后 L 仍有系统性 ~1.5 倍偏差(实际/打印 1.46~1.64)
根因: 公式用名义档位电容 66nF, 但 5 组 LCR 实测反推振荡回路等效
C_eff=41.3~45.5nF (均值 42.97) — 频率真实+LCR真实下偏差收敛到 C 一参
改动: coil_l_uH 改用 COIL_CAL_C_NF 43 (宏可标定); COIL_DEF_C_NF 保留名义口径
验证: 43nF 回代 5 组残差 ±6% 内 (64k→144vs136 +5.7%, 113k→46vs48 -3.9% ...)
标定指引: LCR 测 L → C=2.533e7/(f²×L) 多颗平均改宏
文档: devlog V2.26 / spec V2.7 / design doc v0.5
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2026-09-03 12:11:02 +08:00 |
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wangfq
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6b7d624ff0
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fix(V4B): V4.27 — 频率测量 4 倍偏差修正 (示波器 30.23k vs 打印 7k)
根因(两处2倍叠加):
1. calc_freq_khz 常数 60000 按 60MHz 假设; 实际 TMR3 计数时钟=sclk=120MHz (HEXT×10, AHB/APB1÷1)
2. 输入捕获 DIV_2 (每2边沿捕获, Xn 翻倍), g_input_div 从未参与换算
→ Xn=2×120M/f_real, f_print=f_real/4 (30.23/4=7.56✓ 36.82/4=9.21✓)
改动: calc 60000→240000 (注释推导); coil_l_uH 改随 f_kHz (25330000/(f²×C66));
DBG/EVT 用同一 _fk; 版本 V4.27; spec §4.1.2 文字更正 + devlog/design v0.4 标注影响
影响: 旧日志 f/L 需×4 (16.3kHz 假象实为 65.2kHz≈90µH 正常线圈); V4.26 告警窗随真实 f 自洽
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2026-09-03 11:49:43 +08:00 |
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wangfq
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92f675e2d3
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feat(V4B): V4.26 — 线圈电感量告警(一长一短) + 故障补偿 60s→10s (4点拍板)
1. 默认低频档频率合理窗 20~120kHz, 出界即告警(不做档位判定/灰带):
TaskLoop.c 新增 coil_monitor() — 稳定+无车空闲由无车主路径调用,
Origin 反推空场 f, f<20kHz→L偏大/f>120kHz→L偏小, 1s 防抖置位/清除
2. 告警形式: 黄灯"一长一短" 200ms亮/100ms灭/100ms亮/800ms灭 循环 (模式5)
3. 黄灯优先级: 断开快闪 > 故障补偿(学习)常亮 > 电感量一长一短 > N短闪 > 灭
4. 故障补偿等待 ENV_RESYNC_WAIT 6000→1000 (60s→10s): 总补偿 ~66s→~21s
验证: tests/test_coil_range.c 5场景(边界19/20/120/121+防抖) ALL PASS;
test_env_resync.c 适配10s(applied_at=1600tick) 5场景 ALL PASS; 语法 0 error
文档: devlog V2.24/spec V2.5/manual V2.9/design doc v0.3(标记已实现)
修复: 源文件行尾多CR污染(\\r\\r\\r\\r\\n)统一规范化回标准CRLF
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2026-09-03 10:50:26 +08:00 |
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wangfq
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433b7f472d
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docs(V4B): 线圈告警设计稿 v0.2 — 合理范围改 50~1000µH(两档任意合法), 三区窗口重算(绿27.7~87.6/红<19.6>123.9)
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2026-09-03 09:25:01 +08:00 |
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wangfq
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c7bc95543b
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docs(V4B): 线圈电感量估算与不合理范围告警 设计讨论稿(未实现, 三区制)
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2026-09-02 22:41:06 +08:00 |
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