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feat(V4B): V4.23 — 红灯呼吸对齐vd960Loop(≈2.6s) + 上电自检基准判稳
现场测试 DLD154V4 反馈两问题修复:
1. 红灯呼吸太快 → 借鉴 vd960Loop 效果 (main.c poll_red_pwm)
- 参数按 665/6800 缩放取整: 大步 100→39(≈5.9%), 近顶 20→10(≈1.5%),
分界 585(88%), 峰值保持 660×3 步
- 周期 ≈1.6s → ≈2.6s (仿真 42 步×60ms=2520ms)
2. 绿灯上电自检闪到"稳定基准值"才停 (TaskLoop.c 稳定期判稳)
- 根因: 固定 128 样本即判稳, 与基准是否稳定无关; static 计数不清零,
二次稳定期(安全复位)1 样本瞬间判稳
- 修复: 全局 g_stable_cnt/g_settle_cnt, 每窗(100样本≈1s)Origin 均值
漂移 ≤0.1% → settle++, 连续 2 窗 + 最少 128 样本判稳; 硬兜底 500
样本(5s); 计数判稳退出/INIT_VD 清零
验证: tests/test_power_on_stable.c (200/300/500/200 样本 PASS),
tests/test_red_breath.c (周期 2520ms/峰值保持/写值≤ARR PASS),
gcc -fsyntax-only 两文件 0 error (借 vd960Loop AT32F421 库头)
文档: devlog 置顶 + 修订表回填 V2.12~V2.20 + V2.21; product-manual §5.1/
核心特性; technical-spec V2.2 (§5.2 参数表/§7 判稳语义/§15 修订记录)
待现场验证: 呼吸观感、绿灯自检时长 (无车 2~3s / 首窗尖峰 3s / 5s 兜底)
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2026-09-02 16:26:03 +08:00 |
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feat(DLD154V4B): V2.10 新增 IWDT 硬件看门狗（超时≈1.64s，双保险喂狗）
- 对齐 DLD154Pro V3.03 方案: TMR15 ISR 5ms 递增 g_wdg_counter,
主循环 poll_wdg() 每 500ms 喂狗, 超时 16×4096/40k ≈ 1.64s
- 双保险: ISR 死→计数不涨→永不喂狗; 主循环死→poll_wdg 不执行→复位
- main() 使能后立即喂一次, 给 FreeRTOS 启动留足时间
- 隔离测试 5 项断言全过 (init 配置/10s 喂狗 20 次/ISR 死不喂/边界 99-100 tick)
- 文档同步: technical-spec(架构图+§13.1 机制) / release-notes(V2.10)
/ product-manual(特性+版本) / roadmap / devlog
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2026-08-28 08:56:33 +08:00 |
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wangfq
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feat(DLD154V4B): 灵敏度最高档调整 SENS=3 10→20 + 文档同步
- src/TaskLoop.c: SensTable[3] 10→20 (Δf/f 0.015%→0.031%,
ΔL/L 0.031%→0.061%), SensTable_1[3] 9→14 (滞回 90%→70%) —
最高档原阈值贴近噪声底易误触发, 提高并加大滞回
- src/main.c: 注释掉重复定义 g_input_div=1 (TaskLoop.c:23 已有, 清理 ODR)
- docs/technical-spec.md §4.3.1 灵敏度表+表格+口径说明
- docs/reference_analysis.md §5.6 灵敏度表
- docs/devlog.md 置顶 2026-08-27 条目 + 修订记录 V2.8
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2026-08-27 16:22:58 +08:00 |
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