DLD154V4B — 单路车检器

硬件规格

项目	说明
产品型号	DLD154V4B
主控 MCU	AT32F421F8P7
内核	ARM Cortex-M4
主频	120 MHz
Flash	64 KB
SRAM	16 KB
线圈通道	1 路
调试接口	TTL 电平 Tx

IO 资源分配

拨码开关

引脚	标识	功能	说明
PA0	SA_1	灵敏度 bit0	与 SA_2 组合，4 级灵敏度
PA1	SA_2	灵敏度 bit1
PA2	SW_3	存在/脉冲	0=存在输出，1=脉冲输出
PA3	SW_4	快速模式	0=正常, 1=快速 500ms
PA4	SW_5	安全复位	0=正常，1=安全复位

继电器输出

引脚	标识	功能	说明
PA5	RLY2	继电器 2	方向/第二路输出
PA6	RLY1	继电器 1	存在/脉冲/主输出

线圈输入捕获

引脚	标识	外设	功能
PA7	LP	TIM3_CH2	线圈频率输入捕获

指示灯

引脚	标识	颜色	功能
PB1	LEDA	红色	呼吸灯（系统运行指示）
PA9	LEDB	绿色	有车亮 / 无车灭
PA10	LEDC	黄色	故障指示

IO 汇总表

引脚	功能	方向	外设
PA0	SA_1 (灵敏度)	IN	GPIO
PA1	SA_2 (灵敏度)	IN	GPIO
PA2	SW_3 (存在/脉冲)	IN	GPIO
PA3	SW_4 (快速模式)	IN	GPIO
PA4	SW_5 (安全复位)	IN	GPIO
PA5	RLY2 (继电器2)	OUT	GPIO
PA6	RLY1 (继电器1)	OUT	GPIO
PA7	LP (线圈捕获)	IN	TIM3_CH2
PA9	LEDB (绿灯)	OUT	GPIO
PA10	LEDC (黄灯)	OUT	GPIO
PB1	LEDA (红灯)	OUT	TIM / GPIO

功能逻辑

拨码开关

SA_2	SA_1	灵敏度
0	0	低
0	1	中
1	0	高
1	1	最高

• SW_3：0 = 存在输出（继电器保持），1 = 脉冲输出（继电器吸合后释放）
• SW_4：0 = 正常，1 = 快速 500ms（缩短离开防抖和脉冲宽度为 500ms）
• SW_5：拨到 ON 触发安全复位（所有输出关闭，频率重新学习）

指示灯

状态	LEDA (红)	LEDB (绿)	LEDC (黄)
正常运行、无车	呼吸	灭	灭
有车	呼吸	亮	灭
线圈故障（断开/短路）	呼吸	灭	亮
安全复位中	快闪	灭	灭

继电器输出模式

存在输出（SW_3=0）： 有车时 RLY1 吸合，无车释放。 脉冲输出（SW_3=1）： 车辆进入时 RLY1 吸合 200ms 后释放。

目录结构

DLD154V4B/
├── src/          # 源代码
├── inc/          # 头文件
│   └── bsp_pins.h    # 引脚定义
├── lib/          # 库文件
│   ├── HAL/      # AT32F421 标准外设库
│   └── CMSIS/    # ARM CMSIS-Core
├── docs/         # 文档
└── tools/        # 辅助工具

开发环境

• IDE: Keil MDK / AT32 IDE
• 调试器: SWD (PA13/PA14)

文档

文档	说明
产品手册	面向用户：功能说明、安装指南、故障排查
技术规格书	面向工程：算法详解、IO 分配、电气参数、通信协议
开发日志	版本历史和设计决策记录
参考分析	M1H (STC12C5202) + TLD-110 (P87LPC762) 算法分析