wangfq
17575e8747
用户拍板: B3 为主, A2(学入步长)可选加严存档 - g_vacuum_ema: 无车 dev 窗内 EMA(α128 τ≈1.28s, 与均值窗同守卫); 判稳建立; INIT 清零 - vac_ref()=min(Origin, EMA): Origin 被 env 学高(搁置态 130636 vs 真空 130506) → 释放线/进入线不再偏高; 撤板真空即释放 - 替换: 进入判定/低Q释放线/环带兜底线/DBG RLN; 高Q中Q 零影响; env 学习用 Origin 本尊 - DBG 加 VEM 字段 语法0 error, 4测试全绿; spec V2.47 / devlog V2.66