wangfq 1de4b4c8f3 docs(V4B): 注释同步 — 全部 疾闪 → 一长两短 (用户指出残留) ...

TaskLoop.c/h 现役注释 5 处 + tests 4 处 (180/983/997/1004/84 + 6/103/104/127)
代码本体 V4.36.38 已是一长两短 6 相, 注释滞后同步
devlog V2.77 / spec V2.59 (历史版本行保留当时变更记录)
语法0 error, 4测试全绿

2026-09-09 11:35:35 +08:00

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test_coil_range.c

docs(V4B): 注释同步 — 全部 疾闪 → 一长两短 (用户指出残留)

2026-09-09 11:35:35 +08:00

test_env_resync.c

feat(V4B): V4.31 — 故障补偿时序再调: 预判2s + 补偿7s (总恢复 ~15s)

2026-09-03 16:16:37 +08:00

test_neg_variation.c

fix(V4B): 负variation铁块锁死修复 — 基线跟踪双向对称保护 (V4.20)

2026-09-02 10:26:41 +08:00

test_planb_release.c

feat(V4B): V4.07 SENS=0 触发回调 357→337 — 最终表 {337,71,38,25}/{51,27,18,12}

2026-09-01 15:31:05 +08:00

test_power_on_stable.c

feat(V4B): V4.23 — 红灯呼吸对齐vd960Loop(≈2.6s) + 上电自检基准判稳

2026-09-02 16:26:03 +08:00

test_red_breath.c

feat(V4B): V4.23 — 红灯呼吸对齐vd960Loop(≈2.6s) + 上电自检基准判稳

2026-09-02 16:26:03 +08:00

test_release_slow_filter.c

fix(V4B): 方案A现场复核修正 V4.04 — RELEASE_ALFA 18→21(精确τ117ms对齐PD132T) + 进入snap消除HR0/2假释放

2026-09-01 09:46:55 +08:00