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问题: 原点保护冻结基线后，若CAPVD因环境变化（温度、器件老化等） 稳定在新的高频值，Origin永远不会更新，导致永久误判有车。 方案: - 新增 FREEZE_TIMEOUT=3000 (~30s @ 10ms/tick) - CAPVD偏离时 loop1_freeze_cnt 逐帧递增 - 超时后强制 Origin = CAPVD（当前稳定值），视为新常态 - 中途若CAPVD回归正常范围，计数清零，继续正常跟踪 - 车辆进入时同步清零冻结计数