DLD154V4B

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wangfq 33c268409d feat(V4B): V4.36.26 — 低Q 发散治理剂量加大: τ85ms + 释放后 Origin 冻结 500ms

用户拍板方案 A (V4.36.19 仍偶发, 有改善 → 剂量中等+治本一起上)
- REL_ALFA 46→30: 低Q 释放平滑 τ≈50→85ms (削抖动带宽更狠)
- 带回保持 REL_BAND_LO_MULT=150(35): 触发-释放回滞 14 counts 不压缩 (防抖落)
- 治本 REL_ORIGIN_FREEZE_TICKS=50: 释放确认后 Origin 均值窗冻结 500ms,
  切断「释放残余→Origin 学入→释放线漂移→cycle 间发散」正反馈
- 冻结只挡均值窗; INIT_VD 清零
语法0 error, 4测试全绿; spec V2.43 / devlog V2.62

2026-09-07 11:18:15 +08:00

at32f421_clock.h

init: DLD154V4B 单路车检器项目

2026-06-22 18:20:37 +08:00

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init: DLD154V4B 单路车检器项目

2026-06-22 18:20:37 +08:00

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init: DLD154V4B 单路车检器项目

2026-06-22 18:20:37 +08:00

cmcng.h

feat(V4B): V4.36.26 — 低Q 发散治理剂量加大: τ85ms + 释放后 Origin 冻结 500ms