- 断开时不丢 VD_FLAG,保留断开前的检测状态 - 重连时 CAPVD=0 强制 IIR 从首个有效值重新收敛 - vd1_task 首个样本直接锁定 Value,后续 IIR 正常跟踪 - 重连后: 有车→绿灯亮, 无车→绿灯灭, 自动接续