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DLD154V4B/utilities/at32f421_freertos_demo
wangfq 3b2c4dea87 feat: 线圈重连后保持检测状态
- 断开时不丢 VD_FLAG,保留断开前的检测状态
- 重连时 CAPVD=0 强制 IIR 从首个有效值重新收敛
- vd1_task 首个样本直接锁定 Value,后续 IIR 正常跟踪
- 重连后: 有车→绿灯亮, 无车→绿灯灭, 自动接续
2026-06-23 15:45:45 +08:00
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