低于下限拆两级, COIL_UNDER_MIN_AS_OPEN 作用域 156k→171k: - fault=2: 156~171k (L 20~24µH) 可用级 → 黄灯疾闪 100ms(与断开200ms区分), 判定恒照常 - fault=3: f>171k (L<20µH) 短路级 → 断开级快闪 200ms; 宏=1 等同断开(判车停+RLY释放+绿灯灭) - coil_monitor_recover: 回窗≤171k(非156k) + 恢复实时置档(原清0有5s黄灯空档) - tests 镜像四分: 157/171→2, 172→3; 文案同步 - spec V2.55 / manual V2.14 / devlog V2.73 语法0 error, 4测试全绿