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现场误判根因: 断开时 poll_green_led 强制绿灯灭, 而 V4.36.3 保持 逻辑下继电器仍吸合 → 灯/继电器脱节 → 误判继电器释放 改动: 稳定后绿灯镜像 RLY1_GPIO->odt (吸合亮/释放灭), 删断开 强制灭分支 → 有车断开保持期绿灯亮(与继电器一致); 自检期慢闪不变 语法0 error, 4测试全绿; spec V2.20 / manual 灯表 / devlog V2.38