wangfq 5b0a4c26d7 chore(V4B): 发布定稿版本号 V4.20 (方案B调校内容, 版本号按产品线跳号) ...

- cmcng.h: FIRMWARE_VER 4.07→4.20, SUB 7→20
- devlog V2.17: V4.20 发布条目 + 历史版本对照
- 代码内容与 V4.07 一致(方案B: 进入{337,71,38,25}/释放{51,27,18,12})

2026-09-01 18:05:48 +08:00

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at32f421_freertos_demo

chore(V4B): 发布定稿版本号 V4.20 (方案B调校内容, 版本号按产品线跳号)

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