chore(V4B): 发布定稿版本号 V4.20 (方案B调校内容, 版本号按产品线跳号)

- cmcng.h: FIRMWARE_VER 4.07→4.20, SUB 7→20
- devlog V2.17: V4.20 发布条目 + 历史版本对照
- 代码内容与 V4.07 一致(方案B: 进入{337,71,38,25}/释放{51,27,18,12})

docs/devlog.md

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+## 2026-09-01 — 方案B 调校定稿：发布版本号 V4.20
+
+> **固件版本：V4.20**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.20" + MAIN=4/SUB=20）。devlog 修订 V2.17。
+> **性质：发布定稿版**——内容与 V4.07（方案B 调校）一致，版本号按产品线规划跳到 V4.20。
+
+- 灵敏度表（方案B，USE_PLANB_TABLE=1）：进入 `{337,71,38,25}`、释放 `{51,27,18,12}`
+- 配置：`USE_SLOW_RELEASE=0`（快滤波释放）+ `USE_PLANB_TABLE=1`（调校表）
+- 单测：`test_planb_release.c`（方案B）+ `test_release_slow_filter.c`（方案A）均通过
+- 历史版本对照：V4.03（方案A α18）→ V4.04（方案A α21+snap）→ V4.05（方案B 实验，加深表失败）→ V4.06（调校表）→ V4.07（SENS=0 回调）→ **V4.20（发布）**
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 ## 2026-09-01 — 方案B 现场调校定稿：进入加深 + 释放调浅（固件 V4.06）
 
 > **固件版本：V4.07**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.07" + MAIN=4/SUB=7）。devlog 修订 V2.16。

utilities/at32f421_freertos_demo/inc/cmcng.h

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 #define __CMCNG_H__
 
 #define     PRODUCT_MODEL                   "DLD154"
-#define     FIRMWARE_VER                     "4.07"
+#define     FIRMWARE_VER                     "4.20"
 #define     HARDWARE_VER                  "3.00"
 #define     FIRMWARE_VER_MAIN           4
-#define     FIRMWARE_VER_SUB            7
+#define     FIRMWARE_VER_SUB            20
 #define     HARDWARE_VER_MAIN         3
 #define     HARDWARE_VER_SUB          0