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现场(2026-09-02实测): 线圈旁金属板A上电把Origin学低(128096)，A拿走CAPVD弹回 真空场(128856) dev=+761(0.59%)，被36321a1双向保护"dev>0永不更新"永久冻结 → B触发需809cnt(正常54cnt) 灵敏度假性降低且不恢复(V4.20分钟级可自愈) 修复: dev>+4dlt高位两段式受控重校准 ① 60s(ENV_RESYNC_WAIT)高位连续未回摆 → 判定永久环境变化(瞬态铁块类不污染) ② 学习基线B: 连续空闲窗200tick均值 + settle判稳(连续2窗漂移≤0.1%) ③ 空闲原子替换Origin, 清freeze/ORG/entry残留, slow snap, 黄灯恢复 - 学习期打断(回窗/dev<0/断线重连)→重算; 30s预算超时放弃保留旧Origin - 黄灯模式4: 环境学习中常亮(优先级: 断开快闪>学习常亮>N短闪>灭) - tests/test_env_resync.c 5场景ALL PASS(恢复66s/瞬态不学/打断重算/放弃/不震荡) - docs: devlog V2.22 + spec V2.3 + 产品手册 V2.7 同步
DLD154V4B — 单路车检器
硬件规格
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 产品型号 | DLD154V4B |
| 主控 MCU | AT32F421F8P7 |
| 内核 | ARM Cortex-M4 |
| 主频 | 120 MHz |
| Flash | 64 KB |
| SRAM | 16 KB |
| 线圈通道 | 1 路 |
| 调试接口 | TTL 电平 Tx |
IO 资源分配
拨码开关
| 引脚 | 标识 | 功能 | 说明 |
|---|---|---|---|
| PA0 | SA_1 | 灵敏度 bit0 | 与 SA_2 组合，4 级灵敏度 |
| PA1 | SA_2 | 灵敏度 bit1 | |
| PA2 | SW_3 | 存在/脉冲 | 0=存在输出，1=脉冲输出 |
| PA3 | SW_4 | 离开延时 | 0=无, 1=500ms |
| PA4 | SW_5 | 安全复位 | 0=正常，1=安全复位 |
继电器输出
| 引脚 | 标识 | 功能 | 说明 |
|---|---|---|---|
| PA5 | RLY2 | 继电器 2 | 方向/第二路输出 |
| PA6 | RLY1 | 继电器 1 | 存在/脉冲/主输出 |
线圈输入捕获
| 引脚 | 标识 | 外设 | 功能 |
|---|---|---|---|
| PA7 | LP | TIM3_CH2 | 线圈频率输入捕获 |
指示灯
| 引脚 | 标识 | 颜色 | 功能 |
|---|---|---|---|
| PB1 | LEDA | 红色 | 呼吸灯（系统运行指示） |
| PA9 | LEDB | 绿色 | 有车亮 / 无车灭 |
| PA10 | LEDC | 黄色 | 故障指示 |
IO 汇总表
| 引脚 | 功能 | 方向 | 外设 |
|---|---|---|---|
| PA0 | SA_1 (灵敏度) | IN | GPIO |
| PA1 | SA_2 (灵敏度) | IN | GPIO |
| PA2 | SW_3 (存在/脉冲) | IN | GPIO |
| PA3 | SW_4 (离开延时) | IN | GPIO |
| PA4 | SW_5 (安全复位) | IN | GPIO |
| PA5 | RLY2 (继电器2) | OUT | GPIO |
| PA6 | RLY1 (继电器1) | OUT | GPIO |
| PA7 | LP (线圈捕获) | IN | TIM3_CH2 |
| PA9 | LEDB (绿灯) | OUT | GPIO |
| PA10 | LEDC (黄灯) | OUT | GPIO |
| PB1 | LEDA (红灯) | OUT | TIM / GPIO |
功能逻辑
拨码开关
| SA_2 | SA_1 | 灵敏度 |
|---|---|---|
| 0 | 0 | 低 |
| 0 | 1 | 中 |
| 1 | 0 | 高 |
| 1 | 1 | 最高 |
- SW_3：0 = 存在输出（继电器保持），1 = 脉冲输出（继电器吸合后释放）
- SW_4：0 = 无离开延时（直接输出脉冲），1 = 离开延时 500ms
- SW_5：拨到 ON 触发安全复位（所有输出关闭，频率重新学习）
指示灯
| 状态 | LEDA (红) | LEDB (绿) | LEDC (黄) |
|---|---|---|---|
| 正常运行、无车 | 呼吸 | 灭 | 灭 |
| 有车 | 呼吸 | 亮 | 灭 |
| 线圈故障（断开/短路） | 呼吸 | 灭 | 亮 |
| 安全复位中 | 快闪 | 灭 | 灭 |
继电器输出模式
存在输出（SW_3=0）： 有车时 RLY1 吸合，无车释放。 脉冲输出（SW_3=1）： 车辆进入时 RLY1 吸合 500ms 后释放。
目录结构
DLD154V4B/
├── src/ # 源代码
├── inc/ # 头文件
│ └── bsp_pins.h # 引脚定义
├── lib/ # 库文件
│ ├── HAL/ # AT32F421 标准外设库
│ └── CMSIS/ # ARM CMSIS-Core
├── docs/ # 文档
└── tools/ # 辅助工具
开发环境
- IDE: Keil MDK / AT32 IDE
- 调试器: SWD (PA13/PA14)
文档
| 文档 | 说明 |
|---|---|
| 产品发布说明 | V1.6 发布：特性、技术规格、版本历程 |
| 产品手册 | 面向用户：功能说明、安装指南、故障排查 |
| 技术规格书 | 面向工程：算法详解、IO 分配、电气参数、通信协议 |
| 开发日志 | 版本历史和设计决策记录 |
| 参考分析 | M1H (STC12C5202) + TLD-110 (P87LPC762) 算法分析 |