wangfq 69bb28cf58 fix: 上电后稳定期 — 128样本(~128ms)仅跟踪基线不检测 ...

- 新增 g_loop_stable 标志，Origin确立后持续慢闪
- vd1_task 稳定期内只做 IIR + 基线跟踪，跳过进入检测
- 稳定期 128 样本 (~128ms) 后自动启用检测
- 绿灯慢闪延续到稳定期结束
- 安全复位时重置 g_loop_stable

2026-06-23 14:40:38 +08:00

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