- cmcng.h: FIRMWARE_VER 4.07→4.20, SUB 7→20
- devlog V2.17: V4.20 发布条目 + 历史版本对照
- 代码内容与 V4.07 一致(方案B: 进入{337,71,38,25}/释放{51,27,18,12})
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