 wangfq
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fix(vd960Air): 修复上电反复复位, 打通测试服务器连接
现象: 上电后 Lua VM 报 uart_app.lua:28 attempt to index a boolean value
→ VM exit → 15s 后自动复位, 死循环, 永远走不到 MQTT 连接
根因(4 处叠加, 第 1 处致命):
1. config.lua 末尾漏 return —— require 对无返回值模块返回 true,
local CFG = require "config" 后访问 CFG.CFG_xxx 直接报错
2. 全工程 10 处调用 mstick(), 但 LuatOS 并无此 API(正确为 mcu.ticks())
3. MQTT 服务器仍是合宙官方测试服 lbsmqtt.airm2m.com:1884
4. MQTT 鉴权用户名/密码硬编码为空串
修复:
1. config.lua 末尾加 return _G(配置项本就是全局变量);
另: ClientID 的 mobile.imei() 加空值防护(or "unknown")
2. 新增 mstick.lua: 全局 mstick() = mcu.ticks() 封装(回退 os.time()*1000),
原 10 处调用点零改动; main.lua 在 require "config" 之后 require "mstick"
3. 服务器改为 110.41.131.144:1883(明文非 TLS), 新增 CFG_MQTT_USER/PASS,
mqtt_main 改为 auth(CLIENT_ID, CFG_MQTT_USER, CFG_MQTT_PASS, true)
4. .gitignore 放行 vd960Air/tools/ —— 官方 tools/ 忽略规则导致自检脚本
无法入库(sim_frame_test.py 自 8/31 起一直未入库)
新增工具:
- tools/sim_load_test.lua: 离线加载+冒烟自检(lua5.3 + LuatOS API 桩 + 严格全局
检查), 按 main.lua 真实顺序加载全部模块并冒烟调用关键函数, 用于抓取
"require 返回值缺失""调用了不存在的 API"这类语法检查抓不到的运行时问题
验证:
- luac5.3 -p 全部 14 个 lua 文件通过
- 离线自检: 16 项断言 + 8 项冒烟全部通过
- Python 帧协议参考验证全部通过
- readme Markdown 表格列数 0 异常
文档: readme 补 §8 板级问题修复记录, 更新文件结构/待确认清单/计划表
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2026-09-10 15:35:10 +08:00 |
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wangfq
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feat(vd960Air): 方案 C MVP — 0x7F 帧解析 + 标准 JSON 上报(2026-08-31)
协议依据:《DLD960_IoT_MQTT协议》V1.13(4G 通道适配方案 C)
新增模块:
- frame_parser.lua: 0x7F 帧解析状态机(Lua 版 lup_feed_byte, XOR+SUM 校验)
- proto_conv.lua: 0xC0 传感帧 → loop_data + car_state/loop_state 沿检测(4 类线圈事件)
- evt_queue.lua: event_report 队列 + ACK 状态机(16深/5s×3/跨重连同 msg_id,对齐 DBN)
- clock.lua: report_config 时钟校准(协议 §2.3)
- app_iot.lua: initialize(extra_info imei/iccid + link)/ heartbeat / poll 驱动
- tools/sim_frame_test.py: 帧协议参考验证(56B 帧/4 路解析/沿检测/JSON 格式,全过)
改造:
- uart_app.lua: 0x7D 帧 → 0x7F 帧驱动;loop_data/event_report 组包 + link 注入
- mqtt_receiver.lua: 下行分发(ACK 路由 + 时钟校准)
- mqtt_main.lua: 连接成功 → initialize + 未决事件重发
- config.lua/main.lua: 方案 C 配置与入口
MVP 范围: 上行(initialize/loop_data/event_report/heartbeat)+ report_config;
下行命令转换与 0x7D 配置同步列入 P1。
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2026-08-31 15:47:43 +08:00 |
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wangfq
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8911b04df2
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feat(vd960Air): Air8781P 4G UART<->MQTT 桥接工程骨架
基于官方 Air780EPM demo/mqtt 骨架创建 vd960Air 工程:
- 目标: vd960DBN 有线网络失效时,经 Air780EPM 4G 兜底上报
- UART1(115200 8N1)对接 vd960DBN CH32V208 串口1 PB6/PB7
- MQTT 主题按《DLD960_IoT_MQTT协议》V1.10: 订阅 dld960/{sn}/srv, 发布 dld960/{sn}/dev
- 帧协议(设计稿 v0.1): [0x7D][LEN_H][LEN_L][JSON][SUM], 双向对称, ≤2048B
- 上行: DBN JSON 帧 → 4G 校验拆帧 → MQTT publish(JSON 命令面与有线完全一致)
- 下行: MQTT 订阅 → 组帧 → UART1 下发 DBN
- 改造: config.lua 集中配置 / 去掉官方 demo 的 "send from" 演示前缀 / 单路 MQTT
- readme: 架构、协议设计决策(4G 适配协议=命令面复用+网络类裁剪+4G特有扩展)、待确认清单
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2026-08-31 11:35:22 +08:00 |
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