PD132T拨码低有效映射表 + 交付报告对齐基准改为SENUP标贴位置(出厂默认全OFF=分档)
This commit is contained in:
@@ -9,7 +9,7 @@
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| 类别 | 结论 |
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| 类别 | 结论 |
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| 进入触发 | **已对齐**(V2.11):0/1 档调表 300/60 严格对齐 PD132T;2/3 档几乎一致 |
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| 进入触发 | **已对齐**(V2.11):0/1 档调表 300/60 严格对齐 PD132T;2/3 档几乎一致 |
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| 离开释放 | **已对齐**(V2.11):离开表恒 14,对齐 PD132T 出厂默认(ASB=OFF)释放手感 |
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| 离开释放 | **已对齐**(V2.11):离开表恒 14 = PD132T **SENUP 标贴 ON**(电平0→恒14);⚠ 若现场标贴 OFF(出厂默认)需改回分档 {60,32,21,14} |
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| 触发/释放 | 存在输出+延时模式对齐为主;**脉冲模式不比较**(现场少用,2026-08-28 决策) |
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| 触发/释放 | 存在输出+延时模式对齐为主;**脉冲模式不比较**(现场少用,2026-08-28 决策) |
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| 增强滤波 FLT | **不纳入对齐**:现场少用(2026-08-28 决策),V4B 恒 79+斜率限幅 组合更优 |
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| 增强滤波 FLT | **不纳入对齐**:现场少用(2026-08-28 决策),V4B 恒 79+斜率限幅 组合更优 |
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| 有限存在 | **搁置**,待确认 V4B 是否启用(2026-08-28 决策) |
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| 有限存在 | **搁置**,待确认 V4B 是否启用(2026-08-28 决策) |
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@@ -32,16 +32,23 @@
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### 1.2 离开释放(已调表,V2.11)
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### 1.2 离开释放(已调表,V2.11)
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PD132T 离开阈值受 **SET_ASB 拨码**控制:ON → 分档 `SensTable1[SensLevel] {60,32,21,14}`;OFF(出厂默认)→ 强制 `SensTable1[3]` = **恒 14**。V4B 按出厂默认(ASB=OFF)对齐:
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PD132T 离开阈值受 **SENUP(SET_ASB)拨码**控制,且拨码**低有效**(标贴 ON = 电平 0,2026-08-28 用户确认):
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| 现场档位 | PD132T 离开(默认) | V4B 调表前 | V4B 调表后 | 差异 | 手感 |
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| SENUP 标贴 | 电平/代码位 | PD132T 离开行为 |
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| ON | 0(SET_ASB=0) | **恒 14**(0.021% Δf/f,else 分支) |
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| OFF | 1(SET_ASB=1) | 分档 {60,32,21,14}(0.092%/0.049%/0.032%/0.021%,if 分支) |
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V4B 当前按 **SENUP 标贴 ON(恒 14)** 对齐:
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| 现场档位 | PD132T 离开(SENUP=ON) | V4B 调表前 | V4B 调表后 | 差异 | 手感 |
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| 0(低) | 0.021%(恒14) | 0.165% | **0.021%** | 0 | ✅ 一致(原钝 7.7×) |
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| 0(低) | 0.021%(恒14) | 0.165% | **0.021%** | 0 | ✅ 一致(原钝 7.7×) |
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| 1 | 0.021%(恒14) | 0.110% | **0.021%** | 0 | ✅ 一致(原钝 5.1×) |
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| 1 | 0.021%(恒14) | 0.110% | **0.021%** | 0 | ✅ 一致(原钝 5.1×) |
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| 2 | 0.021%(恒14) | 0.027% | **0.021%** | 0 | ✅ 一致 |
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| 2 | 0.021%(恒14) | 0.027% | **0.021%** | 0 | ✅ 一致 |
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| 3(高) | 0.021%(恒14) | 0.021% | **0.021%** | 0 | ✅ 一致 |
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| 3(高) | 0.021%(恒14) | 0.021% | **0.021%** | 0 | ✅ 一致 |
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> ⚠ 若现场 PD132T 的 ASB 拨码实际为 **ON**,则 PD132T 离开为分档 {60,32,21,14}(0.092%/0.049%/0.032%/0.021%),V4B 需改回分档——**待现场确认**。
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> ⚠ **关键待确认**:出厂默认标贴全 OFF = 电平全 1 = `SET_ASB=1` = **离开分档**。若现场 PD132T 的 SENUP 标贴为 **OFF**,则 PD132T 离开是分档 {60,32,21,14},V4B 需改回分档表(一行代码)——**等现场确认 SENUP 标贴位置**。
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### 1.3 调表内容(V2.11,已完成)
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### 1.3 调表内容(V2.11,已完成)
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@@ -53,7 +60,7 @@ const uint16_t SensTable_1[4] = { 14, 14, 14, 14}; // 离开:恒 14,对
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- 进入 0/1 档:216/108 → **300/60**(Δf/f 0.33%/0.16% → 0.46%/0.09%)
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- 进入 0/1 档:216/108 → **300/60**(Δf/f 0.33%/0.16% → 0.46%/0.09%)
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- 进入 2/3 档:保持 36/20(与 PD132T 32/21 几乎一致,单调性 300>60>36>20 ✓)
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- 进入 2/3 档:保持 36/20(与 PD132T 32/21 几乎一致,单调性 300>60>36>20 ✓)
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- 离开表:{108,72,18,14} → **{14,14,14,14}**(任意档位释放阈值与 PD132T 默认一致;原 0/1 档离开阈值 0.165%/0.110% 远超 PD132T 0.021%,释放严重偏慢)。**恒 14 为 PD132T 出厂默认(ASB=OFF)行为**——进入分档适配车型,离开固定保证释放手感一致(设计依据详见 V4B technical-spec §4.3.3)
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- 离开表:{108,72,18,14} → **{14,14,14,14}**(任意档位释放阈值与 PD132T SENUP 标贴 ON 一致;原 0/1 档离开阈值 0.165%/0.110% 远超 PD132T 0.021%,释放严重偏慢)。**恒 14 对应 PD132T SENUP 标贴 ON(电平0, SET_ASB=0)**——进入分档适配车型,离开固定保证释放手感一致(设计依据详见 V4B technical-spec §4.3.3);若现场 SENUP 标贴 OFF(=出厂默认)需改回分档 {60,32,21,14}
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### 1.4 等效灵敏度修正(V4B 检测链路更快)
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### 1.4 等效灵敏度修正(V4B 检测链路更快)
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@@ -91,8 +98,8 @@ const uint16_t SensTable_1[4] = { 14, 14, 14, 14}; // 离开:恒 14,对
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| 灵敏度拨码 | P1.0-1 直接编码 | SA1/SA2 反码 | ⚠ 现场重拨 |
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| 灵敏度拨码 | P1.0-1 直接编码 | SA1/SA2 反码 | ⚠ 现场重拨 |
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| 进入阈值 | SensTable {300,60,32,21} | {300,60,36,20}(V2.11 已调) | ✅ 0/1 档一致,2/3 档几乎一致 |
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| 进入阈值 | SensTable {300,60,32,21} | {300,60,36,20}(V2.11 已调) | ✅ 0/1 档一致,2/3 档几乎一致 |
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| 离开阈值 | ASB=OFF 恒14 / ASB=ON 分档 {60,32,21,14} | 恒 14(V2.11 已调) | ✅ 对齐默认;⚠ 现场 ASB=ON 需改分档 |
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| 离开阈值 | SENUP 标贴 ON→恒14 / OFF→分档 {60,32,21,14} | 恒 14(V2.11 已调) | ⚠ **取决于现场 SENUP 标贴位置**:ON=已对齐;OFF=需改分档 |
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| 增强滤波 FLT | 拨码切 79/64(**现场少用**) | 恒 79 + 斜率限幅 | ✅ **不纳入对齐**(2026-08-28 决策),V4B 组合更优 |
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| 增强滤波 FLT | 拨码切 79/64(**标贴 ON=64 增强开,现场少用**) | 恒 79 + 斜率限幅 | ✅ **不纳入对齐**(2026-08-28 决策),V4B 组合更优 |
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| **有限存在 HOLD** | 拨码开 → 300s 软复位 | **未启用**(`VD_HOLD` 死代码) | ⏸ **搁置**:待确认 V4B 是否启用(2026-08-28) |
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| **有限存在 HOLD** | 拨码开 → 300s 软复位 | **未启用**(`VD_HOLD` 死代码) | ⏸ **搁置**:待确认 V4B 是否启用(2026-08-28) |
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| 看门狗 | WDTCR 1.05s | IWDT 1.64s | ✅ |
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| 看门狗 | WDTCR 1.05s | IWDT 1.64s | ✅ |
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| 上电就绪 | 750ms 延时 | 128ms 稳定期 | ✅ V4B 更快 |
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| 上电就绪 | 750ms 延时 | 128ms 稳定期 | ✅ V4B 更快 |
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@@ -101,7 +108,7 @@ const uint16_t SensTable_1[4] = { 14, 14, 14, 14}; // 离开:恒 14,对
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1. PD132T 当前灵敏度拨在几档?(决定换机后 V4B 拨码)
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1. PD132T 当前灵敏度拨在几档?(决定换机后 V4B 拨码)
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2. SOLA/SOLB 分别接的什么设备?(确认走存在输出还是脉冲)
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2. SOLA/SOLB 分别接的什么设备?(确认走存在输出还是脉冲)
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3. HOLD 拨码是否开启?(决定 V4B 是否启用有限存在)
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3. HOLD 拨码是否开启?(决定 V4B 是否启用有限存在)
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4. **ASB 拨码是否开启?**(OFF=默认恒 14 已对齐;ON=需把 V4B 离开表改回分档 {60,32,21,14})
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4. **SENUP 拨码标贴在 ON 还是 OFF?**(⚠ 拨码低有效:标贴 ON=电平0=恒 14 已对齐;标贴 OFF=电平1=分档,V4B 需改回分档 {60,32,21,14}。**出厂默认全 OFF = 分档**)
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## 4. V4B 先进点(交付话术)
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## 4. V4B 先进点(交付话术)
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@@ -119,5 +126,5 @@ const uint16_t SensTable_1[4] = { 14, 14, 14, 14}; // 离开:恒 14,对
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- [x] 调表:V4B `SensTable_1 {108,72,18,14}` → `{14,14,14,14}`(离开恒 14 对齐 PD132T 默认,V2.11)
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- [x] 调表:V4B `SensTable_1 {108,72,18,14}` → `{14,14,14,14}`(离开恒 14 对齐 PD132T 默认,V2.11)
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- [x] 脉冲模式不比较(决策)
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- [x] 脉冲模式不比较(决策)
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- [ ] 有限存在:待现场确认 HOLD 用法后决定 V4B 是否启用
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- [ ] 有限存在:待现场确认 HOLD 用法后决定 V4B 是否启用
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- [ ] 现场确认拨码/接线(含 ASB 状态)后出"PD132T 兼容配置表"
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- [ ] 现场确认拨码/接线(重点:**SENUP 标贴位置**)后出"PD132T 兼容配置表"
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- [ ] 若现场 ASB=ON:V4B 离开表改回分档 {60,32,21,14}(一行表,待确认后执行)
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- [ ] 若现场 SENUP 标贴 = OFF:V4B 离开表改回分档 {60,32,21,14}(一行表,待确认后执行)
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@@ -45,7 +45,8 @@
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- 与 PD132L **完全一致**:100 次平均基线、`CAPVD < Origin−dlt` 进入、`> Origin−dlt` 离开(SET_ASB 语义同)、
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- 与 PD132L **完全一致**:100 次平均基线、`CAPVD < Origin−dlt` 进入、`> Origin−dlt` 离开(SET_ASB 语义同)、
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`SensTable {300,60,32,21} / SensTable1 {60,32,21,14}` 相同
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`SensTable {300,60,32,21} / SensTable1 {60,32,21,14}` 相同
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- ⚠ **离开阈值受 SET_ASB(SENUP)拨码控制**:ON → 分档 `SensTable1[SensLevel] {60,32,21,14}`;OFF(出厂默认)→ 强制 `SensTable1[3]` = **恒 14**(0.021% Δf/f)——DLD154V4B 替换对齐基准(V2.11)
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- ⚠ **拨码低有效(电路反相,标贴与电平相反)**:标贴 ON → 电平 0;标贴 OFF → 电平 1(2026-08-28 用户确认)。
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- ⚠ **离开阈值受 SET_ASB(SENUP)控制,看标贴位置**:标贴 **ON**(电平0, SET_ASB=0)→ 强制 `SensTable1[3]` = **恒 14**(0.021% Δf/f);标贴 **OFF**(电平1, SET_ASB=1)→ 分档 `SensTable1[SensLevel] {60,32,21,14}`。**出厂默认标贴全 OFF = 分档**——DLD154V4B 替换对齐基准取决于现场 SENUP 标贴位置(V2.11)
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### 3.6 状态机/时序
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### 3.6 状态机/时序
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@@ -55,13 +56,15 @@
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## 4. 拨码与配置
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## 4. 拨码与配置
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| 位 | 开关 | 含义 |
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| 位 | 开关 | 标贴 ON(电平0) | 标贴 OFF(电平1) |
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| swok bit2 (P1.2) | SENUP | 自动/手动离开阈值 |
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| swok bit0-1 (P1.0-1) | SENS0/1 | 灵敏度档位 = 电平值(直接编码 0~3;标贴全 ON=0 低灵敏,全 OFF=3 高灵敏) | 同左 |
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| swok bit3 (P1.3) | FLT | 增强滤波 |
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| swok bit2 (P1.2) | SENUP | 离开**恒 14**(else) | 离开**分档** {60,32,21,14}(if) |
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| swok bit4 (P1.4) | PLUS | 脉冲模式 |
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| swok bit3 (P1.3) | FLT | **Flt_Reg=64**(慢/平滑=增强滤波开) | **Flt_Reg=79**(快) |
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| swok bit5 (P1.5) | HOLD | 有限存在 |
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| swok bit4 (P1.4) | PLUS | 离开脉冲(else) | 进入脉冲(if) |
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| swok bit0-1 (P1.0-1) | SENS0/1 | 灵敏度 **0~3 直接编码** |
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| swok bit5 (P1.5) | HOLD | 无 HOLD(else) | **HOLD 300s**(if) |
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> ⚠ 拨码**低有效**(标贴 ON = 电平 0 = 位 0)。代码 `if(SET_X)` 为真(位=1)对应**标贴 OFF**;标贴 ON 走 else 分支。2026-08-28 用户确认,与电路一致。
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去抖:连续 6 次一致生效;灵敏度变化 → `ISPCR=0x20` 复位
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去抖:连续 6 次一致生效;灵敏度变化 → `ISPCR=0x20` 复位
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