docs(vd-analysis): 四型号补时序/速率/周期速查 + 对比总表时序行

用户反馈: 分析需量化时序/速率/周期, 光有窗口数没有更新周期等于没量化。

每型号新增 §5.1 时序速查:
- 测量节拍 (CAPVD 更新) = BASE/捕获时钟: M1H 32.8ms / PD132L 27.3ms /
  PD132T 43.7ms (12MHz 假设, 待现场验证)
- 基线更新周期 = 窗口×节拍: 3.28s / 2.73s / 4.37s
- IIR τ = 节拍×256/ALFA: 106ms / 88ms / 142ms
- TLD-110 门控 32.8ms/61.7ms, QT 一次性学习无滑动平均 (静态原理)

对比总表加 5 行时序维度; 标注 12MHz 推导假设

docs/cross-model-comparison.md

@@ -30,6 +30,13 @@
 | 滞回 | 相邻档 | 同档表 | 同档表(SET_ASB 可固定最高) | 同 |
 | 看门狗 | WDCON | WDT_CONTR | IWDG+WWDG | WDTCR |
 | 复位 | — | ISP_CONTR | WWDG 序列 | ISPCR |
+| **测量节拍**（CAPVD 更新） | 门控 32.8ms | **32.8 ms** | **27.3 ms** | **43.7 ms** |
+| **基线更新周期** | QT 一次性学习（无滑动平均） | **3.28 s**（100 窗） | **2.73 s** | **4.37 s** |
+| IIR 时间常数 τ | —（无 IIR） | 106 ms | 88 ms / 109 ms | 142 ms |
+| 进入响应 | 门控结束即判 | ~33 ms | ~27 ms | ~44 ms |
+| 上电稳定 | ~1 s（QT 学习） | ~4 s | ~1 s | ~1 s |
+
+> ⚠ 时序数值基于 12MHz 晶振假设推导（测量节拍 = BASE/捕获时钟），**待现场验证**；DLD 系 @10ms tick ALFA=79 → τ=32ms 为实测。
 
 > ⚠ 灵敏度表**数值不可跨型号直接比较**：TLD-110 是门控计数域（QT 相对），其余是周期计数域（32768 基数，×65536 比例）。统一换算成 Δf/f 后：**TLD-110 最灵敏档 0.049%，M1H 0.015%，PD132 0.064%**。