docs(vd-analysis): 四型号补时序/速率/周期速查 + 对比总表时序行

用户反馈: 分析需量化时序/速率/周期, 光有窗口数没有更新周期等于没量化。

每型号新增 §5.1 时序速查:
- 测量节拍 (CAPVD 更新) = BASE/捕获时钟: M1H 32.8ms / PD132L 27.3ms /
  PD132T 43.7ms (12MHz 假设, 待现场验证)
- 基线更新周期 = 窗口×节拍: 3.28s / 2.73s / 4.37s
- IIR τ = 节拍×256/ALFA: 106ms / 88ms / 142ms
- TLD-110 门控 32.8ms/61.7ms, QT 一次性学习无滑动平均 (静态原理)

对比总表加 5 行时序维度; 标注 12MHz 推导假设
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2026-08-27 18:10:37 +08:00
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@@ -93,6 +93,20 @@ SensTable1[4] = { 60, 32, 21, 14} // 离开(滞回)
| 看门狗 | IWDG 1.02s + WWDG |
| 上电延时 | 800ms |
## 5.1 时序/速率/周期速查(2026-08-27 补)
> 推导假设外部晶振 12MHz(代码注释),**待现场验证**;公式:测量节拍 = BASE/捕获时钟。
| 量 | 公式/值 | 数值 |
|----|---------|------|
| 捕获时钟 | TIM1 PSC=9 → 12M/10 | **1.2 MHz** |
| **测量节拍**CAPVD 更新) | 32768 / 1.2MHz | **27.3 ms** |
| **基线更新周期** | 100 窗 × 27.3ms | **2.73 s** |
| IIR 时间常数 τ | 27.3ms × 256/7964 | **88 ms / 109 ms** |
| 进入响应 | 1 个测量节拍(无确认机制) | ~27 ms |
| 离开响应 | 1 节拍 + 脉冲 | ~27 ms + 500ms |
| 上电稳定 | Delay_ms(800) + LPCNT 学习(100 周期) | ~1 s |
## 6. 版本特性
- V1.01: STM8 移植,"功能与 132T 一样"