docs(vd-analysis): 四型号补时序/速率/周期速查 + 对比总表时序行

用户反馈: 分析需量化时序/速率/周期, 光有窗口数没有更新周期等于没量化。每型号新增 §5.1 时序速查: - 测量节拍 (CAPVD 更新) = BASE/捕获时钟: M1H 32.8ms / PD132L 27.3ms / PD132T 43.7ms (12MHz 假设, 待现场验证) - 基线更新周期 = 窗口×节拍: 3.28s / 2.73s / 4.37s - IIR τ = 节拍×256/ALFA: 106ms / 88ms / 142ms - TLD-110 门控 32.8ms/61.7ms, QT 一次性学习无滑动平均 (静态原理) 对比总表加 5 行时序维度; 标注 12MHz 推导假设
2026-08-27 18:10:37 +08:00
parent a2e271f2ac
commit 1e71ece576
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@@ -30,6 +30,13 @@
 | 滞回 | 相邻档 | 同档表 | 同档表(SET_ASB 可固定最高) | 同 |
 | 看门狗 | WDCON | WDT_CONTR | IWDG+WWDG | WDTCR |
 | 复位 | — | ISP_CONTR | WWDG 序列 | ISPCR |
+| **测量节拍**（CAPVD 更新） | 门控 32.8ms | **32.8 ms** | **27.3 ms** | **43.7 ms** |
+| **基线更新周期** | QT 一次性学习（无滑动平均） | **3.28 s**（100 窗） | **2.73 s** | **4.37 s** |
+| IIR 时间常数 τ | —（无 IIR） | 106 ms | 88 ms / 109 ms | 142 ms |
+| 进入响应 | 门控结束即判 | ~33 ms | ~27 ms | ~44 ms |
+| 上电稳定 | ~1 s（QT 学习） | ~4 s | ~1 s | ~1 s |
+
+> ⚠ 时序数值基于 12MHz 晶振假设推导（测量节拍 = BASE/捕获时钟），**待现场验证**；DLD 系 @10ms tick ALFA=79 → τ=32ms 为实测。

 > ⚠ 灵敏度表**数值不可跨型号直接比较**：TLD-110 是门控计数域（QT 相对），其余是周期计数域（32768 基数，×65536 比例）。统一换算成 Δf/f 后：**TLD-110 最灵敏档 0.049%，M1H 0.015%，PD132 0.064%**。

@@ -93,6 +93,20 @@ SensTable1[4] = {108,  72, 18,  9}   // 离开（滞回）
 | 有限存在 | 275s (HOLD_TIME=5500) |
 | 看门狗 | WDT_CONTR 1.05s + ISP_CONTR |

+## 5.1 时序/速率/周期速查（2026-08-27 补）
+
+> 推导假设晶振 12MHz（STC12C5202 12T 兼容模式），**待现场验证**；公式：测量节拍 = BASE/捕获时钟。
+
+| 量 | 公式/值 | 数值 |
+|----|---------|------|
+| 捕获时钟 | Timer0(253) 溢出/4 = 12M/3/4 | **1.0 MHz** |
+| **测量节拍**（CAPVD 更新） | 32768 / 1.0MHz | **32.8 ms** |
+| **基线更新周期** | 100 窗 × 32.8ms | **3.28 s** |
+| IIR 时间常数 τ | 32.8ms × 256/79 | **106 ms** |
+| 进入响应 | 1 个测量节拍（无确认机制） | ~33 ms |
+| 离开响应 | 1 节拍 + OUT_DELAY | 0 / ~1.9 s |
+| 上电稳定 | LED 闪 8 次×500ms + QT 学习 | ~4 s |
+
 ## 6. 与 DLD154V4B 的血缘关系

 | 特征 | M1H | DLD154V4B |
@@ -93,6 +93,20 @@ SensTable1[4] = { 60, 32, 21, 14}   // 离开（滞回）
 | 看门狗 | IWDG 1.02s + WWDG |
 | 上电延时 | 800ms |

+## 5.1 时序/速率/周期速查（2026-08-27 补）
+
+> 推导假设外部晶振 12MHz（代码注释），**待现场验证**；公式：测量节拍 = BASE/捕获时钟。
+
+| 量 | 公式/值 | 数值 |
+|----|---------|------|
+| 捕获时钟 | TIM1 PSC=9 → 12M/10 | **1.2 MHz** |
+| **测量节拍**（CAPVD 更新） | 32768 / 1.2MHz | **27.3 ms** |
+| **基线更新周期** | 100 窗 × 27.3ms | **2.73 s** |
+| IIR 时间常数 τ | 27.3ms × 256/79（64） | **88 ms / 109 ms** |
+| 进入响应 | 1 个测量节拍（无确认机制） | ~27 ms |
+| 离开响应 | 1 节拍 + 脉冲 | ~27 ms + 500ms |
+| 上电稳定 | Delay_ms(800) + LPCNT 学习(100 周期) | ~1 s |
+
 ## 6. 版本特性

 - V1.01: STM8 移植，"功能与 132T 一样"
@@ -79,6 +79,20 @@
 | 看门狗 | WDTCR 1.05s | L=IWDG 1.02s+WWDG |
 | 上电延时 | 750ms | L=800ms |

+## 5.1 时序/速率/周期速查（2026-08-27 补）
+
+> 推导假设系统时钟 12MHz（MA801 内部，**待现场验证**）；公式：测量节拍 = BASE/捕获时钟。
+
+| 量 | 公式/值 | 数值 | 对比 PD132L |
+|----|---------|------|------------|
+| 捕获时钟 | Timer0(252) 溢出/4 = 12M/4/4 | **0.75 MHz** | L=1.2MHz |
+| **测量节拍**（CAPVD 更新） | 32768 / 0.75MHz | **43.7 ms** | L=27.3ms（慢 1.6×） |
+| **基线更新周期** | 100 窗 × 43.7ms | **4.37 s** | L=2.73s |
+| IIR 时间常数 τ | 43.7ms × 256/79 | **142 ms** | L=88ms |
+| 进入响应 | 1 个测量节拍 | ~44 ms | L=27ms |
+| 离开响应 | 1 节拍 + 脉冲 | ~44 ms + 500ms | 同结构 |
+| 上电稳定 | delay_5ms(750) + LPCNT 学习 | ~1 s | 同 |
+
 ## 6. 与 PD132L 的差异要点

 1. 平台：STM8S003F3 → MA801AS（8051），TIM1 捕获 → PCA 捕获
@@ -82,6 +82,21 @@ TAB_SENS: DB 0x46, 0x37, 0x28, 0x14   = {70, 55, 40, 20}
 | 离开延时 | 10 / 40（TLD110） |
 | 看门狗 | WDCON/WDRST |

+## 5.1 时序/速率/周期速查（2026-08-27 补）
+
+> 推导假设晶振 12MHz（8051 12T → 机器周期 1μs），**待现场验证**。
+
+| 量 | 公式/值 | 数值 |
+|----|---------|------|
+| 机器周期 | 12MHz/12 | **1 μs** |
+| **单通道测量门控** | 0x8000 tick（TEST_VD）/ 0xF0FF tick（MAIN_VD） | **32.8 ms / 61.7 ms** |
+| **QT 更新周期** | 门控 + 通道切换 DELAY_50MS | ~83 ms（单通道） |
+| 检测判决 | 门控窗口结束即判（COUNT vs QT±dlt） | 32.8 ms |
+| 上电 QT 学习 | CAL_QTA 初始标定 + INIT_SET | ~1 s |
+| 离开延时 | DELAY_VALUE/DELAY_VALUE1 | 10 / 40（×50ms？待验证） |
+
+> ⚠ 门控计数法没有"滑动平均基线"，QT 是上电/复位学习的一次性基准（静态原理，V2.1 起），只在拨码变化/复位时重学——这是与周期累积派最大的动态差异。
+
 ## 6. 设计特点

 1. **门控计数法**与 PD132/M1H 的**周期累积法**是两类测频路线：TLD-110 数固定窗内脉冲（频率域），PD132/M1H 累加固定数周期（周期域）——两者对噪声的敏感方向相反（计数法受脉冲抖动影响，周期法受周期抖动影响）