feat(vd-analysis): 车检器分析仓库初始化 + PD132L/PD132T 分析

- README: 仓库说明 + 型号索引 + 新增型号流程
- docs/methodology.md: 参考代码分析方法论模板 (10 节)
- docs/cross-model-comparison.md: PD132L vs PD132T 对比总表
- models/PD132L/analysis.md: STM8S003F3 V1.09 完整分析
- models/PD132T/analysis.md: MA801AS V3.01 完整分析 (L 的 8051 移植版)

核心结论: 两型号检测算法逐行对应 (32768 基数/79·64 IIR/100 基线/
{300,60,32,21} 灵敏度表), 差异在平台(PCA vs TIM1)/Xn窗口(1.27×)/
拨码编码(组合位 vs 直接)/看门狗(WDTCR vs IWDG+WWDG)

models/PD132L/analysis.md

@@ -0,0 +1,106 @@
+# PD132L 车检器分析
+
+> 型号: PD132L | 固件: V1.09 | 日期: 2020-04-22 | 平台: **STM8S003F3P6** (IAR EWSTM8)
+> 原始代码: `vd_detector/reference/PD132L_V1.09-STM8_20200422/`（MAIN.c 579 行 + uart.c）
+
+## 1. 平台与工程
+
+| 项 | 值 |
+|----|-----|
+| MCU | STM8S003F3P6（8 位, 16KB Flash） |
+| 工具链 | IAR EWSTM8（`.ewp`/`.eww`/`.ewd`） |
+| 时钟 | 外部晶振（`CLK_SWR=0xB4`，注释 12MHz），无分频 |
+| 看门狗 | **IWDG**（PR=6, RLR=0xFF → ~1.02s）+ **WWDG**（窗口，事件触发软复位） |
+| 调试 | UART1 输出代码存在（`INIT_UART()` 被注释，未启用） |
+
+## 2. 硬件资源
+
+| 引脚 | 功能 |
+|------|------|
+| PC3 | LP 线圈捕获（TIM1_CC3 输入，下降沿） |
+| PD4 | RLY1 存在继电器（低有效） |
+| PD3 | RLY2 脉冲继电器（低有效） |
+| PB5 | LEDA 存在指示灯（低有效点亮） |
+| PA3 / PD2 | SA1 / SA2 灵敏度拨码 |
+| PC4 / PC5 / PC6 | SW3 / SW2 / SW1 功能拨码 |
+| PD5 | SW0 功能拨码 |
+| PB4 / PD6 | 扩展/预留输出 |
+
+## 3. 检测算法
+
+### 3.1 频率测量
+
+- TIM1 输入捕获（CCR3），下降沿→下降沿测周期；PSC=0x0009 → 捕获时钟 ÷10
+- 每周期得 `Xn`；有效性窗口 **320 < Xn < 1620**（超出判线圈断开/异常）
+- 归一化：`LPCNT = 32768 / Xn`（**BASE = 2^15**），累加 LPCNT 个周期得 `Value/CAPVD ≈ 32768`
+
+### 3.2 滤波
+
+- IIR：`Flt_Reg = 79`（增强滤波拨码开）/ `64`（关），`Δ×Flt_Reg>>8` 双向（升/降分支）
+- 滤波作用于 CAPVD（每 CAP_OK 节拍）
+
+### 3.3 基线
+
+- 无车时 100 次滑动平均：`ORG_CNT==99 → Origin = ORG_SUM/100`
+- 有车冻结（`!VD_FLAG` 才更新）
+
+### 3.4 进入/离开
+
+- 进入：`CAPVD < Origin − dlt_ORG`，`dlt_ORG = Origin×SensTable[SensLevel]>>16`；置 `VD_FLAG/FLAG_IN`
+- 离开：`CAPVD > Origin − dlt_ORG`，`dlt_ORG = Origin×SensTable1[...]>>16`；SET_ASB=1 用当前档，否则**固定最高档 SensTable1[3]**
+
+### 3.5 灵敏度表
+
+```
+SensTable[4]  = {300, 60, 32, 21}   // 进入
+SensTable1[4] = { 60, 32, 21, 14}   // 离开（滞回）
+```
+
+- 归一化基数 32768 → 进入阈值 Δf/f = 300/32768≈**0.92%** … 21/32768≈**0.064%**
+- 档位：SENS=0~3（拨码 SA1/SA2 组合 0x00/0x04/0x08/0x0C 映射）
+
+### 3.6 状态机/时序
+
+- TIM2 5ms tick → 50ms 主节拍（TM1cnt≥10）
+- FLAG_IN → FLAG_IN_PLUSE（进入脉冲 500ms = 10 tick）→ FLAG_OUT → FLAG_PLUSE（离开脉冲 500ms）
+- 有限存在：`HOLD_TIME = 5×1200 = 6000 tick = 300s` 超时 → WWDG 复位继电器
+- 线圈断开：RF_FLAG 检测失败 → LOOP_OK=0 → 继电器断开 + LED 快闪（6 次×200ms）
+
+## 4. 拨码与配置
+
+| 位 | 开关 | 含义 |
+|----|------|------|
+| swok&0x80 | SET_ASB | 离开阈值自动（用当前档）/手动（固定最高档） |
+| swok&0x40 | SET_FLT | 增强滤波（79/64） |
+| swok&0x20 | SET_PLUS | 脉冲输出模式（继电器2=进入脉冲） |
+| swok&0x10 | SET_HOLD | 有限存在 |
+| swok&0x0C | SA1/SA2 | 灵敏度 0~3 |
+
+去抖：连续 6 次读取一致才生效；灵敏度变化 → WWDG 复位（"灵敏档拨开重新改档位"）
+
+## 5. 参数速查表
+
+| 参数 | 值 |
+|------|-----|
+| 归一化基数 | 32768 (2^15) |
+| Xn 有效窗口 | 320 ~ 1620 |
+| IIR 系数 | 79 / 64 |
+| 基线窗口 | 100 |
+| 灵敏度表 | {300,60,32,21} / {60,32,21,14} |
+| tick | 5ms → 主逻辑 50ms |
+| 脉冲宽 | 500ms |
+| 有限存在 | 300s |
+| 看门狗 | IWDG 1.02s + WWDG |
+| 上电延时 | 800ms |
+
+## 6. 版本特性
+
+- V1.01: STM8 移植，"功能与 132T 一样"
+- V1.03: 微调，"无存在改为 5 分钟"
+- V1.09: 线圈断开时线圈上电继电器断开
+
+## 7. 移植注意事项
+
+1. BASE=2^15=32768 → 灵敏度表量纲与 131072/524288 基数的产品不同，**照搬数值会错 4~16 倍**
+2. Xn 窗口随捕获时钟定标，换 MCU 必须重算
+3. 离开阈值"固定最高档"语义（SET_ASB 关）与 DLD 系"当前档滞回"不同