docs(measurement): 新增 PD132T 端到端时序图（三段横轴）+ 符号约定勘误 + 生成工具

- 图示 docs/img/timing-chain-pd132t.{svg,png}：① 一个窗（0~11.2ms）② 检测到输出（0~600ms）③ 基线块平均（0~12s） · 曲线按 §1~§4 公式真算：Xn=480 tick/160µs、窗=68×480/3MHz=10.880ms、α=79(τ=35.26ms)、 dlt=(32640×60)>>16=29、判据线 32611、大信号(+0.5%) 第 1 窗即越线(t≈10.9ms)、小信号(+0.1%) ≈2.2τ≈78ms · 同时标注：两种检测路径、50ms 输出节拍量化、上电时 Origin 只有首窗单点样本 - 新工具 tools/plot_timing_chain.py：纯 stdlib 手写 SVG；chromium --headless 转 PNG（零第三方依赖） - ⚠ 新增 §0.1 符号约定：车辆 ⇒ L↓ ⇒ f↑ ⇒ 周期/Xn↓ ⇒ Value/CAPVD↓（判据取下降侧） ⇒ 修正 5 处「深占压（频偏 −5%）⇒ 窗 +5.3%」的方向错误：车辆是频率升高、窗长应【缩短】(−4.8%) - README：目录树补 img/ 与两个 tools 脚本；表格校验 0 异常（15 文件）
2026-09-11 10:21:42 +08:00
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commit 91ed16a9b8
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 | **基线更新周期** | **0.82 s**（100 窗；⚠ 勘误） | **2.73 s** | **1.09 s**（勘误） | **5.59 s**（256 窗） | **5 s**（500 窗） | **4.37 s**（500 窗） |
 | IIR 时间常数 τ | **22~27 ms**（⚠ 勘误） | 88 ms / 109 ms | **35.4 / 43.7 ms**（α79/α64；精确 29.6 / 38.0） | 87 ms（精确 76.0） | 32 ms | **28 ms** |

-> ⚠ **测量节拍是区间，不是定值**（2026-09-11 补）：`LPCNT = ⌊BASE/Xn₀⌋` 是**整数除法且学习后冻结**，窗长 = `⌊BASE/Xn₀⌋·Xn₁` 个 tick ⇒ **上表中"测量节拍 / 基线更新周期 / IIR 时间常数"三行数值均为标称上限**。站点实际值 = 标称 × `(BASE−r₀)/BASE` × `f₀/f_now`（`r₀ = BASE mod Xn₀`）：100kHz 站点 **−0.39%**、60kHz 站点 **−2.34%**、带内最差 **−6.2%**（Xn₀=2049）；深占压（频偏 −5%）再 +5.3%。**Δf/f 口径不受影响**（`Value/Origin = Xn₁/Xn₀` 精确，余数完全约掉）。公式/数值表/位宽约束（`INT8U LPCNT` ⇒ 需 `Xn>129`）见 [measurement-window-quantization.md](measurement-window-quantization.md)。
+> ⚠ **测量节拍是区间，不是定值**（2026-09-11 补）：`LPCNT = ⌊BASE/Xn₀⌋` 是**整数除法且学习后冻结**，窗长 = `⌊BASE/Xn₀⌋·Xn₁` 个 tick ⇒ **上表中"测量节拍 / 基线更新周期 / IIR 时间常数"三行数值均为标称上限**。站点实际值 = 标称 × `(BASE−r₀)/BASE` × `f₀/f_now`（`r₀ = BASE mod Xn₀`）：100kHz 站点 **−0.39%**、60kHz 站点 **−2.34%**、带内最差 **−6.2%**（Xn₀=2049）；深占压（Δf/f +5%，频率升高）窗长再 **−4.8%**。**Δf/f 口径不受影响**（`Value/Origin = Xn₁/Xn₀` 精确，余数完全约掉）。公式/数值表/位宽约束（`INT8U LPCNT` ⇒ 需 `Xn>129`）见 [measurement-window-quantization.md](measurement-window-quantization.md)。
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 > IIR 系数 79/64 的量化对比（α/τ/阶跃响应/噪声抑制/单频衰减/模拟验证）见 [filter-coefficient-79-vs-64.md](filter-coefficient-79-vs-64.md)（2026-08-28 新增；**2026-08-31 v2 扩展：时间常数公式详解 + 释放路径影响 + 方案 A 案例**）。