docs(measurement): 新增 PD132T 端到端时序图(三段横轴)+ 符号约定勘误 + 生成工具
- 图示 docs/img/timing-chain-pd132t.{svg,png}:① 一个窗(0~11.2ms)② 检测到输出(0~600ms)③ 基线块平均(0~12s)
· 曲线按 §1~§4 公式真算:Xn=480 tick/160µs、窗=68×480/3MHz=10.880ms、α=79(τ=35.26ms)、
dlt=(32640×60)>>16=29、判据线 32611、大信号(+0.5%) 第 1 窗即越线(t≈10.9ms)、小信号(+0.1%) ≈2.2τ≈78ms
· 同时标注:两种检测路径、50ms 输出节拍量化、上电时 Origin 只有首窗单点样本
- 新工具 tools/plot_timing_chain.py:纯 stdlib 手写 SVG;chromium --headless 转 PNG(零第三方依赖)
- ⚠ 新增 §0.1 符号约定:车辆 ⇒ L↓ ⇒ f↑ ⇒ 周期/Xn↓ ⇒ Value/CAPVD↓(判据取下降侧)
⇒ 修正 5 处「深占压(频偏 −5%)⇒ 窗 +5.3%」的方向错误:车辆是频率升高、窗长应【缩短】(−4.8%)
- README:目录树补 img/ 与两个 tools 脚本;表格校验 0 异常(15 文件)
This commit is contained in:
@@ -75,7 +75,7 @@ const uint16_t SensTable_1[4] = { 60, 32, 21, 14}; // 离开:分档与 PD1
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净效果:**进入/离开阈值双向对齐后,V4B 因确认机制反而比 PD132T 稳**(代价:进入/释放各慢 ~20~30ms)。
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> ⚠ **2026-09-11 勘误**:PD132T 捕获时钟 = **3MHz**(旧稿 0.75MHz 无寄存器依据)⇒ 测量节拍 **10.92ms**(旧 43.7ms)、精确 τ(α79) **29.6ms**(旧口径 142ms)。本节 5 条对比中前两条的「快/密 4.4×」结论作废,改为「同量级」。**阈值/灵敏度口径不受影响**(与时钟无关)。⚠ 另:**测量节拍是区间** —— `LPCNT=⌊32768/Xn₀⌋` 整数除法 + 学习后冻结 ⇒ 标称 10.92ms 为**上限**,实际按站点线圈频率 −0.4%~−6.2%(100kHz 站点 10.88ms),深占压再 +5%;**Δf/f 口径同样不受影响**。详见 `docs/measurement-window-quantization.md`。推导见 `docs/pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md` §2.3。
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> ⚠ **2026-09-11 勘误**:PD132T 捕获时钟 = **3MHz**(旧稿 0.75MHz 无寄存器依据)⇒ 测量节拍 **10.92ms**(旧 43.7ms)、精确 τ(α79) **29.6ms**(旧口径 142ms)。本节 5 条对比中前两条的「快/密 4.4×」结论作废,改为「同量级」。**阈值/灵敏度口径不受影响**(与时钟无关)。⚠ 另:**测量节拍是区间** —— `LPCNT=⌊32768/Xn₀⌋` 整数除法 + 学习后冻结 ⇒ 标称 10.92ms 为**上限**,实际按站点线圈频率 −0.4%~−6.2%(100kHz 站点 10.88ms),深占压(Δf/f +5%)窗长 −4.8%;**Δf/f 口径同样不受影响**。详见 `docs/measurement-window-quantization.md`。推导见 `docs/pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md` §2.3。
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## 2. 触发/释放手感(存在输出 + 延时模式)
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