docs(measurement): 新增 PD132T 端到端时序图（三段横轴）+ 符号约定勘误 + 生成工具

- 图示 docs/img/timing-chain-pd132t.{svg,png}：① 一个窗（0~11.2ms）② 检测到输出（0~600ms）③ 基线块平均（0~12s）
  · 曲线按 §1~§4 公式真算：Xn=480 tick/160µs、窗=68×480/3MHz=10.880ms、α=79(τ=35.26ms)、
    dlt=(32640×60)>>16=29、判据线 32611、大信号(+0.5%) 第 1 窗即越线(t≈10.9ms)、小信号(+0.1%) ≈2.2τ≈78ms
  · 同时标注：两种检测路径、50ms 输出节拍量化、上电时 Origin 只有首窗单点样本
- 新工具 tools/plot_timing_chain.py：纯 stdlib 手写 SVG；chromium --headless 转 PNG（零第三方依赖）
- ⚠ 新增 §0.1 符号约定：车辆 ⇒ L↓ ⇒ f↑ ⇒ 周期/Xn↓ ⇒ Value/CAPVD↓（判据取下降侧）
  ⇒ 修正 5 处「深占压（频偏 −5%）⇒ 窗 +5.3%」的方向错误：车辆是频率升高、窗长应【缩短】(−4.8%)
- README：目录树补 img/ 与两个 tools 脚本；表格校验 0 异常（15 文件）

docs/pd132t-vs-pd136ha-comparison.md

@@ -15,7 +15,7 @@
 | 2 | 硬件前端 | **完全同构**：线圈 → 9015 PNP×2 振荡 → CD4060 施密特整形 + **÷32（Q5）** → MCU | ✅ |
 | 3 | 线圈频段 | **两者覆盖同一频段 ≈23.4~118kHz** —— PD132T 走「3MHz **双沿**捕获（Xn = 半周期）」、PD136HA 走「1.5MHz **单沿**（Xn = 整周期）」，两项差异**恰好互相抵消**：判据常数 `C = 32·f_cap/边沿系数` **同为 4.8×10⁷** ⇒ 这就是两者 Xn 窗口常量几乎逐字相同（406~2050 vs 400~2030）的真正原因 | ⭐ 关键 |
 | 4 | 归一化基数 | **同为 32768**（换 MCU 未重定标）⇒ 相对阈值 `表值/65536` 可**直接跨型号对比** | ✅ |
-| 5 | 测量节拍 | **10.88ms → 21.76ms**（100kHz 站点实测口径；标称上限 10.923/21.845ms）⇒ 每窗有效平均 1088 → **2176** 个线圈周期（积分深度 ×2）｜⚠ 节拍**是区间**：按站点线圈频率浮动 0 ~ −6.2%，深占压再 +5%（见 `measurement-window-quantization.md`） | ⚖️ 权衡 |
+| 5 | 测量节拍（端到端时序图见 `measurement-window-quantization.md` §9） | **10.88ms → 21.76ms**（100kHz 站点实测口径；标称上限 10.923/21.845ms）⇒ 每窗有效平均 1088 → **2176** 个线圈周期（积分深度 ×2）｜⚠ 节拍**是区间**：按站点线圈频率浮动 0 ~ −6.2%，深占压（Δf/f +5%）窗长 −4.8%（见 `measurement-window-quantization.md`） | ⚖️ 权衡 |
 | 6 | 滤波 / 基线 | IIR τ：**29.6~38ms → 76~87ms**（慢 2~2.9×）；基线窗 **100 → 256**（1.09s → 5.59s） | ⚠ PD136HA 更稳更慢 |
 | 7 | 判据强度 | 两者**均为单次越线判定**（无进入/离开确认计数）—— 响应快、抗单点扰动弱 | ⚖️ 相同 |
 | 8 | 灵敏度表 | **重标定**：进入 {300,60,32,21} → {162,81,54,28}。**档位一一照搬会产生 −46%~+69% 偏差** ⇒ 跨代必须按 Δf/f 重新对齐 | ❌ 不可照搬档位 |