docs: 新增 PD136HA → DLD154V4B 交付对齐分析（替换评估）

- docs/pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md（17.9KB，11 节）
  · 口径前提：两型号同为 Origin×表>>16，BASE 32768 vs 131072 不影响百分比口径
  · 进入灵敏度 4 档对照（现役方案B + PD132T 备选表），偏差非单调（档0 +108%）
  · 释放/滞回对照：V4B 离开/进入比 15~48% vs PD136HA 50~67%
  · 判据强度差异与高速车/短占压风险（100km/h 占压 36ms vs 低Q 50ms 确认）
  · 超时常量同源实证：HOLD 5*1200/6000、LC_HOLD 4*1200/4800（均 300s/240s）
  · 拨码：SA_1/SA_2 语义一致可直接照搬（两型号引脚均上拉，ON=读出 0）
  · 线圈电感四级门为替换最大风险（<24µH 恒判车）
- README: 新增「交付对齐报告」索引 + docs 树补全
- 两份 model analysis 加双向交叉链接

README.md

@@ -14,14 +14,27 @@
 | DLD154V4B | AT32F421 (M4, FreeRTOS) | **V4.36.40** (2026) | [models/DLD154V4B/analysis.md](models/DLD154V4B/analysis.md) | `vd_detector/DLD154V4B`（自研） |
 | DLD154Pro | CH591R/CH592 (RISC-V, BLE) | V3.05 (2026) | [models/DLD154Pro/analysis.md](models/DLD154Pro/analysis.md) | `vd_detector/DLD154Pro`（自研，V4B 移植） |
 
+## 交付对齐报告（在用型号 → 替换型号）
+
+| 报告 | 路径 | 日期 |
+|------|------|------|
+| PD132T → DLD154V4B | [docs/pd132t-to-v4b-delivery-alignment.md](docs/pd132t-to-v4b-delivery-alignment.md) | 2026-08-28 |
+| **PD136HA → DLD154V4B** | [docs/pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md](docs/pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md) | 2026-09-11 |
+
+> 对齐报告的通用骨架见 `docs/pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md`：口径前提 → 灵敏度（进入/离开）→ 判据与滤波 → 输出与时序 → 超时与异常 → 拨码迁移 → 风险门 → 先进点 → 待实测清单。
+
 ## 目录结构
 
 ```
 vd-analysis/
 ├── README.md                    # 本索引
 ├── docs/
-│   ├── methodology.md           # 参考代码分析方法论（新车型分析模板）
-│   └── cross-model-comparison.md# 跨型号参数对比总表
+│   ├── methodology.md                              # 参考代码分析方法论（新车型分析模板）
+│   ├── cross-model-comparison.md                   # 跨型号参数对比总表
+│   ├── filter-coefficient-79-vs-64.md              # 滤波系数 79/64 专题
+│   ├── hardware-loop-frontend-pd132t-vs-v4b.md     # 硬件前级对比（PD132T vs V4B）
+│   ├── pd132t-to-v4b-delivery-alignment.md         # 交付对齐：PD132T → DLD154V4B
+│   └── pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md  # 交付对齐：PD136HA → DLD154V4B
 ├── models/
 │   ├── <型号>/
 │   │   ├── analysis.md          # 单型号分析（平台/硬件/算法/参数/移植注意）