docs: 新增 PD136HA → DLD154V4B 交付对齐分析(替换评估)
- docs/pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md(17.9KB,11 节) · 口径前提:两型号同为 Origin×表>>16,BASE 32768 vs 131072 不影响百分比口径 · 进入灵敏度 4 档对照(现役方案B + PD132T 备选表),偏差非单调(档0 +108%) · 释放/滞回对照:V4B 离开/进入比 15~48% vs PD136HA 50~67% · 判据强度差异与高速车/短占压风险(100km/h 占压 36ms vs 低Q 50ms 确认) · 超时常量同源实证:HOLD 5*1200/6000、LC_HOLD 4*1200/4800(均 300s/240s) · 拨码:SA_1/SA_2 语义一致可直接照搬(两型号引脚均上拉,ON=读出 0) · 线圈电感四级门为替换最大风险(<24µH 恒判车) - README: 新增「交付对齐报告」索引 + docs 树补全 - 两份 model analysis 加双向交叉链接
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> 硬件变更: 见文末(2026-09-03:R19 拆 + R27 补焊 0Ω 的实验板;**产品仍用三极管库存板 R19 在 / R27 空,C_eff=43nF**)
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> 硬件前端对比: `docs/hardware-loop-frontend-pd132t-vs-v4b.md`(直连 vs PD132T CD4060 分频)
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> **血缘:M1H 的现代实现**——灵敏度表/映射/IIR 系数继承,M4 优化(快 tick/确认/斜率限幅)是 8051 时代做不到的增量。
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> 交付对齐报告: `docs/pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md`(PD136HA → DLD154V4B 替换评估,2026-09-11)
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## 1. 平台与工程
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> 型号: PD136HA | 固件: V3.14 | 日期: 2021-11-16 | 平台: **HC32F005**(华大半导体, Cortex-M0+)
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> 原始代码: `vd_detector/reference/PD136HA_V3.14-20211116/`(工程名 **PD132L-HD**,含 user/main.c 应用层)
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> 血统: **PD132L 同源移植版**(文件头明示"硬件使用 PD132L_V1.02,替换软件版本 PD132LA_V1.06")
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> 交付对齐报告: `docs/pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md`(PD136HA → DLD154V4B 替换评估,2026-09-11)
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## 1. 平台与工程
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