fig(compare): PD132T↔PD136HA 响应对比图（时域 + 延迟扫描）

- docs/img/response-compare-pd132t-pd136ha.{svg,png}，生成脚本 tools/plot_response_compare.py
- 面板A：CAPVD 阶梯响应（+0.5% 与 +0.15%）；面板B：检测延迟 vs Δf/f（对数扫描，含 τ 主导陡升段与阈值以下灰区）
- 数值：+0.5% ⇒ 10.9 vs 21.8 ms（窗长主导，2.0×）；+0.15% ⇒ 32.6 vs 152.3 ms（τ 主导，4.7×）；+0.10% ⇒ PD132T 76.2 ms / PD136HA 档1 检不到
- 落文档：pd132t-vs-pd136ha-comparison.md §5.5 新增；measurement-window-quantization.md §10 新增；README tools 补脚本
- 表格校验 0 异常（16 文件）

docs/pd132t-vs-pd136ha-comparison.md

@@ -235,6 +235,23 @@ loop1_dlt_ORG = (Origin * SensTable1[SensLevel]) >> 16;   // 离开表
 
 ---
 
+### 5.5 响应速度对比（图 + 数值）
+
+![PD132T vs PD136HA 响应对比](img/response-compare-pd132t-pd136ha.png)
+
+（矢量版 `docs/img/response-compare-pd132t-pd136ha.svg`；生成脚本 `tools/plot_response_compare.py`，曲线按本节公式真算）
+
+| 车辆信号 Δf/f | PD132T（窗 10.880ms / α79） | PD136HA（窗 21.760ms / α64） | 比值 |
+|---|---|---|---|
+| **+0.5%**（大型车完全占据） | **10.9 ms**（第 1 窗） | **21.8 ms**（第 1 窗） | 2.0× |
+| **+0.15%**（中型车 / 边角占压） | **32.6 ms**（第 3 窗） | **152.3 ms**（第 7 窗） | 4.7× |
+| **+0.10%** | **76.2 ms**（第 7 窗） | ❌ **档1 检不到**（判据 0.1236% > 0.10%） | — |
+
+> - 判据：`CAPVD_n = Δf/f·[1−(1−α/256)^n] ≥ 档位判据`（n = 第 n 次窗更新）⇒ 延迟 = `(n+1)·T_win`；图 B 的**平坦段 = 1 窗下限**、**陡升段 = τ 主导**
+> - **大信号由「窗长」决定**（2.0× 全部来自 21.760/10.880）；**近阈值由「τ」决定**（PD136HA 窗 2× 且 τ 2.56× ⇒ ≈4.7×）
+> - ⚠ **同一档位号的判据本身不同**（PD132T 档1 = 0.0916% vs PD136HA 档1 = 0.1236%，差 +35%）：0.10% 的信号在 PD132T 档1 能检（76 ms），在 PD136HA 档1 **完全检不到** ⇒ 与 §5.4 的档位偏差结论互为印证 —— **换型必须按 Δf/f 重标定档位，不能照搬档位号**
+> - 两处未计入：输出级 **50 ms 主节拍**量化（继电器实际动作再加 ≤50 ms）、无进入确认（两者均为单次越线判定）
+
 ## 6. 状态机、输出与时序
 
 ### 6.1 数据流（两代同构）