docs(models/DLD154V4B): §9 待验证 — 23µH 悬停临界跳变极限环(2026-09-09)
- 定位: 23µH@43nF → f≈160kHz → want=2 可用级 + 低Q档; 高灵敏度 dlt≈50 counts - 机理(推断): vac_ref() 在 Origin/真空EMA 间切换(门槛1×dlt) → 阈值阶跃 + 悬停时 EMA 落在 ±4dlt 更新窗内被跟随 → 进入/释放极限环(周期≈1~1.5s) - 解释: 难复现(窗口50~200counts) / 远离10s恢复 / 断电消失 = 运行时自适应状态 - 验证清单 4 项 + 修复候选 4 项(倾向 ①EMA真空守卫 + ④最小保持300ms) - 代码未改, 待现场验证
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@@ -2,6 +2,7 @@
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> 型号: DLD154V4B | 固件: **V4.36.40**（2026-09-09 刷新；此前快照 V4.29 / V2.8）| 平台: **AT32F421F8P7**（Cortex-M4, 120MHz, FreeRTOS）
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> 源码: `vd_detector/DLD154V4B/utilities/at32f421_freertos_demo/`（TaskLoop.c **1797 行** + main.c 304 行）
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> ⚠ **§9 = 待验证专题**（23µH 悬停临界跳变，2026-09-09，代码未改，机理待现场验证）
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> 原理图: `models/DLD154V4B/DLD154V4_Ver4.01-20251021_Logic.pdf`（本仓附件，2026-09-03 由 Ver3.00 更新）
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> 硬件变更: 见文末（2026-09-03：R19 拆 + R27 补焊 0Ω 的实验板；**产品仍用三极管库存板 R19 在 / R27 空，C_eff=43nF**）
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> 硬件前端对比: `docs/hardware-loop-frontend-pd132t-vs-v4b.md`（直连 vs PD132T CD4060 分频）
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@@ -246,6 +247,100 @@ SensTable_1[4] = { 60, 32, 21, 14}
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**语义要点**：不误杀 20~24µH 的"低但可用"线圈（照常判车+一长两短提示）；<20µH 真短路级才停判（不可靠输出风险）。
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## 9. 待验证：23µH 悬停临界跳变（2026-09-09，代码未改）
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> **状态**：现象已定位到代码路径，机理为**推断**，**尚未现场验证、未做任何代码改动**。
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> 触发需三个条件同时满足、悬停窗口极窄（约 50~200 counts）—— 故"偶发、难复现"。存档备查。
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### 9.1 现象（用户原述）
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- 23µH 线圈，低频档 + 高灵敏度（SENS=3），上电持续运行
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- 金属板反复接近/远离 → 正常（绿灯亮灭、继电器释放均正常）
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- **偶然一次**：金属板晃到**临界高度停留** → 继电器频繁跳变（绿灯同步频繁亮灭），**可持续复现**
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- 金属板远离等 ~10s 再靠近 → **一直复现不了**
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- 断电重启后再试 → **也一直复现不了**
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### 9.2 参数定位
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| 项 | 值 | 依据 |
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| 23µH @ C_eff=43nF | **f ≈ 160 kHz** | `L = 2.533e7/(f²×C)` |
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| 电感分级 | `156 < f ≤ 171` → **want=2 可用级**（黄灯一长两短） | `COIL_L_MIN_F_KHZ=156` / `COIL_L_SHORT_F_KHZ=171` |
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| Q 档 | f > 100k → **低 Q（g_q_lo=1）** | `RECONNECT_Q_MID_F_KHZ=100` |
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| 高灵敏度 | `SensTable[3]=25` → `dlt = Origin×25/65536 ≈ 0.038%`（Origin≈130000 → **dlt≈50 counts**） | 方案B 调校表 |
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| 迟滞带 | 进入线 `−1.0×dlt` / 释放线 `−1.8×dlt` → 带宽 **0.8×dlt ≈ 40 counts** | `REL_BAND_LO_MULT=180` |
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| vac_ref 切换门槛 | **1×dlt ≈ 50 counts** | `VAC_REF_DELTA_DLT=1` |
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⚠ 若现场为 0Ω 实验板（C_eff≈68nF）→ 23µH 对应 f≈127kHz（want=1，一长一短），Q 档不变。**黄灯表现可反推板型**。
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### 9.3 触发三要素（缺一不可 → 解释"偶发"）
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1. **低 Q**（f>100k）：23µH 必然满足 → 释放判定走 `g_rel_smooth`（τ≈85ms）+ 1.8× 加宽
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2. **高灵敏度**：dlt 仅 50 counts → 迟滞带仅 40 counts 宽，极易被抖动穿透
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3. **悬停在进入线附近**（dev ≈ −1×dlt）：**正好踩在 vac_ref 切换门槛上**，且仍在真空 EMA 更新窗（±4×dlt）内
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### 9.4 机理：vac_ref() 参考切换 = 阈值阶跃（推断）
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代码事实（TaskLoop.c L290）：
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```c
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static uint32_t vac_ref(void)
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{
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if (g_vacuum_ema == 0) return loop1_Origin;
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if (loop1_Origin - g_vacuum_ema > dlt_ORG * VAC_REF_DELTA_DLT) /* 门槛 1×dlt */
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return g_vacuum_ema; /* ← 参考整体下移，进入线/释放线同步阶跃 */
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return loop1_Origin;
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}
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```
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真空 EMA 更新条件（L1302–1326）：**无车 且 dev ∈ ±4×dlt 且 freeze_tick==0** →
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悬停在进入线附近时 dev≈−1dlt，**完全落在窗内**，EMA 以 τ=1.28s 向悬停值收敛。
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极限环（周期 ≈1~1.5s，1s 冻结期决定下限）：
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1. 无车，板悬停 → `CAPVD ≈ Origin−1dlt` → EMA 缓慢向 CAPVD 靠
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2. EMA 越过 `Origin−1×dlt` → **vac_ref 切到 EMA** → 进入线瞬移 50 counts
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3. CAPVD 相对新进入线变"浅" → 维持无车；EMA 继续跟随并稳定在低值
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4. 手抖使 CAPVD 再下探 1×dlt → **低于新进入线 → 进入确认 5 样本（50ms）→ 有车**
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5. 有车 → **EMA 冻结**（更新只在无车分支）→ vac_ref 保持低位
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6. 释放线 `EMA−1.8dlt`，`g_rel_smooth` 跟上后必然高于它 → **释放命中（5 样本）→ 无车**
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7. 释放 → `g_origin_freeze_tick=100`（1s 全冻结）→ 1s 后 EMA 重新跟随 → **回到步骤 1**
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低 Q 测量抖动大 + `g_rel_smooth` 比 `CAPVD` 滞后 85ms，两个相位差保证"进了难出、出了难进"的交替翻转。
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### 9.5 为什么难复现 / 远离恢复 / 断电消失
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| 观察 | 解释 |
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|---|---|
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| 难复现 | 悬停深度必须落在 **(1×dlt, 4×dlt) ≈ 50~200 counts** 窄窗内，手放偏一点就进不去 |
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| 远离 10s 恢复 | CAPVD 回真空 → dev→0 → EMA（τ=1.28s）拉回真空值 + Origin 均值窗（5s）洗掉污染 → 工作点重新对准 |
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| 断电消失 | Origin / EMA / g_rel_smooth / 环带计数全部清零重建，须重新经历"压→悬停"路径才能把 EMA 培养到门槛 |
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| **本质** | 非几何阈值问题（否则同一高度必然复现），而是**运行时自适应状态被悬停"培养"出来的极限环** |
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### 9.6 现场验证清单（复现时优先做）
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1. 抓串口 `EVT|enter_try` / `EVT|leave_try` / `Car_In` / `Car_OFF` 四类行 → 看 CAPVD 与 Origin/dlt 的相对位置、f 值确认 Q 档
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2. 临时在 `vac_ref()` 加 1 行打印（用 EMA 还是 Origin + `Origin−EMA` 差）→ 直接确认阈值是否在跳（可回退）
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3. 黄灯对照：一长两短 = 三极管板（f≈160k）/ 一长一短 = 0Ω 板（f≈127k）
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4. SENS 降到 1/2（dlt 放大约 3~6 倍）→ 若跳变消失，坐实"门槛太窄"
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### 9.7 修复候选（验证后再动，未实施）
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| # | 方案 | 评价 |
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|---|---|---|
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| ① | **EMA 更新加真空守卫**：要求 `dev > −0.5×dlt`（接近真空）才更新 EMA | **最对症**，直接断掉"悬停污染 EMA" |
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| ② | vac_ref 切换加回滞：切到 EMA 后需回升到 `Origin−0.5dlt` 才切回 | 治标，便宜、无副作用 |
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| ③ | `VAC_REF_DELTA_DLT` 1→2~3 | 悬停不再触发切换，但削弱 V4.36.31 原意 |
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| ④ | 进入/释放加最小保持 300ms | 通用防抖兜底，可叠加 |
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倾向 **①+④**（①治根，④保证任何自适应意外都不直接甩到继电器上）。
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### 9.8 与既有治理链的关系
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§8.1 机理 4（V4.36.31/33 真空 EMA 重锚）是本现象的上位药方；V4.36.33 的 `>1×dlt` 门控只防住"**小偏差**重锚"，
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但**悬停深度 1~4dlt 时 EMA 仍会被跟随并越过门槛** → 属于机理 4 的**残留边角**。若验证成立，方案 ① 是机理 4 的补完。
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## 2026-09-03 硬件变更：拨码电容开关旁路三极管（原理图 Ver4.01）
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