@@ -1,9 +1,9 @@
# DLD154V4B 车检器分析
> 型号: DLD154V4B | 固件: **V4.29 **（ 3 刷新；此前快照 V2.8） （ ）
> 源码: `vd_detector/DLD154V4B/utilities/at32f421_freertos_demo/`（ 339 行** + main.c 303 行）
> 型号: DLD154V4B | 固件: **V4.36.40 **（ 9 刷新；此前快照 V4.29 / V2.8） （ ）
> 源码: `vd_detector/DLD154V4B/utilities/at32f421_freertos_demo/`（ 797 行** + main.c 304 行）
> 原理图: `models/DLD154V4B/DLD154V4_Ver4.01-20251021_Logic.pdf`（本仓附件，2026-09-03 由 Ver3.00 更新）
> 硬件变更: 见文末（2026-09-03： → 拨码旁路三极管直控第二颗 3 3nF）
> 硬件变更: 见文末（2026-09-03： 的实验板；**产品仍用三极管库存板 R19 在 / R27 空，C_eff=4 3nF** ）
> 硬件前端对比: `docs/hardware-loop-frontend-pd132t-vs-v4b.md`（直连 vs PD132T CD4060 分频）
> **血缘：M1H 的现代实现**——灵敏度表/映射/IIR 系数继承，M4 优化（快 tick/确认/斜率限幅）是 8051 时代做不到的增量。
@@ -14,12 +14,14 @@
| MCU | AT32F421F8P7（ @120MHz , 64KB Flash）
| RTOS | FreeRTOS（
| 工具链 | Keil MDK / AT32 标准库 |
| 看门狗 | **IWDT ≈1.64s ** （
| 版本体系 | **4.36.x REV 修订号制 ** （ `fw:4.36.x main=4 sub=36 rev=x hw:3.00`
| 看门狗 | **IWDT ≈1.64s ** （
| 通信 | 无 RS485； （
固件演进（ ：
V4.26 电感量监视+补偿提速 → V4.27 频率测量 4 倍修正 → V4.28/29 C_eff 标定（
详细见 DLD154V4B 仓 `docs/devlog.md`
固件演进：V4.23 判稳/呼吸 → V4.24 环境重校准 → V4.25 黄灯预判锁存 →
V4.26 电感量监视+补偿提速 → V4.27 频率测量 4 倍修正 → V4.28/29 C_eff 标定 →
**V4.30~V4.36 低Q 释放/卡死治理链 + 电感分级产品化语义 ** （详见 §8） 。
详细见 DLD154V4B 仓 `docs/devlog.md` （
## 2. 硬件资源
@@ -30,93 +32,149 @@ V4.26 电感量监视+补偿提速 → V4.27 频率测量 4 倍修正 → V4.28/
| PA2 | SW3 存在/脉冲模式 |
| PA3 | SW4 离开延时开关 |
| PA4 | SW5 安全复位 |
| PA5 / PA6 | RLY2 辅助 / RLY1 主 继电器 |
| PA5 / PA6 | ** RLY2 默认输出（绿灯镜像此路） ** 拨码可选脉冲 继电器 |
| PA9 / PA10 / PB1 | LEDA 绿 / LEDC 黄 / 红灯（TMR14 PWM 呼吸） |
振荡回路（原理图 Ver4.01）：固定 33nF + 拨码经 **R27 0Ω ** （ 2026-09-03 前经 三极管电路/ R19）
振荡回路（原理图 Ver4.01）：固定 33nF + 拨码经 **R27 0Ω ** （ 实验板）/ ** 三极管电路 R19** （产品库存板 ）
接通第二颗 33nF → 两级频率（名义 66nF 低频 / 33nF 高频）。⚠ **固件无法读档位 ** （拨码不引 IO）。
**产品电容口径（重要） ** ：产品 = 三极管库存板（R19 在 / R27 空），低频档实测 **C_eff≈43nF ** （ ，
0Ω 实验板 C_eff≈68（仅机理验证，不用于产品计算）。高频档（33nF）实测 C_eff≈34.4。
## 3. 检测算法
### 3.1 频率测量
- TIM3_CH2 输入捕获（PA7）：计数器 tick = **120MHz ** （ ， **DIV_2 ** （每 2 信号沿捕获 1 次）
- ⚠ V4.27 修正（2026-09-03）：旧实现 calc_freq 按 60MHz 假设且未补偿 DIV_2 → f 打印/估算低 4 倍（示波器 30.23kHz vs 打印 7kHz）；修正后 **f_kHz = 240000× MHz /Xn） **
- ⚠ V4.27 修正（2026-09-03）：旧实现 calc_freq 按 60MHz 假设且未补偿 DIV_2 → f 打印/估算低 4 倍（示波器 30.23kHz vs 打印 7kHz）；修正后 **f_kHz = 240000× 000 /Xn） **
- 归一化：`LPCNT = MEASUREMENT_BASE(131072) / Xn` （
- 测量窗 ≈ 131072/(120MHz tick) = **1.09 ms ** （ ）
- ⚠ **强制断开期（fault3） ** ，而 Origin 只在 vd1_task 更新（停摆即冻结）——V4.36.40 热切换修复的关键依据
### 3.2 滤波（M4 优化，区别于参考型号）
- IIR： `ALFA_CAP1=79` @10ms → **τ≈32ms **
- **斜率限幅**：单次变化 >5% 截断（拒绝 EMI/闪电尖峰）
- **进入确认**：连续 3 次低于阈值才判有车（ENTRY_CONFIRM=3）
- **进入/释放确认按 Q 档**（ ， ；
释放 REL_CONFIRM 高3 / 中4 / 低5（低Q 抖动大，多样本防假进入/输出抖落）
- **低Q 释放平滑**（ `REL_ALFA=30` @10ms → τ≈85ms，独立 IIR 仅用于低Q 释放判定（复刻打印降采样平均效应抗抖）
- 释放慢滤波 `RELEASE_ALFA=21` @10ms → τ≈117ms（对齐 PD132T α @43 .7ms）
### 3.3 基线
- 正常：`WINDOW_ORIGIN=500` 滑动平均（500× **5s ** ），有车冻结
- 上电判稳（V4.23 重写， **0.1% ** （ `settle_cnt++` ； 判稳 =（≥128 样本 && ≥2 窗）|| ≥500 样本兜底；退出/重新初始化清零 → **杜绝二次稳定期 1 样本瞬判 **
- 上电判稳（V4.23 重写）：窗口 100 样本≈1s，窗口均值漂移 ≤ **0.1% ** （ `settle_cnt++` ；
判稳 =（≥128 样本 && ≥2 窗）|| ≥500 样本兜底（STABLE_MAX_SAMPLES=500, 5s）；退出/重新初始化清零 → **杜绝二次稳定期 1 样本瞬判 **
- **就绪巩固期 Q 分级**（
高Q **5s ** （ ） **7s ** （ ） **10s ** （
目的：低Q 线圈上电自检完（绿灯灭）立刻压板易绿灯常亮，巩固期内 Origin/EMA/滤波真实多收敛 5~10s
- **冻结超时**： `FREEZE_TIMEOUT=1000` （10s）+ ±2% 稳定性窗口，持续偏高且稳定才强制更新基线
- **环境重校准（V4.24，受控替换）**：`dev > +4× 高位判定为疑似环境变化后：
1. 冻结等待 `ENV_RESYNC _WAIT=1 000 ` （ 10 s**，V4.26 自 60s 缩短；回摆清零）
2. 学习窗 200tick（ × `ENV_LEARN_MAX_TICKS=3000` （
3. 空闲原子替换 Origin（ `env_resync_apply` ）
- **黄灯预判锁存（V4.25）**：高位连续 `ENV_WARN_WAIT=500` （ `g_env_warn` 锁存常亮；回摆/目标靠近**不灭**；环境回对称窗且 `dev > -dlt` （真空闲）连续 `ENV_RECOVER_WAIT=5 00` （ 5 s） 才解除
- 时序参考：A 拿走 → 5s 黄灯预判 → 10s 学习 → ~16s 原子替换 → 空闲 5s 确认灭 → ~21s 恢复（V4.26 提速后）
- **环境重校准（V4.24/31 ，受控替换）**： `dev > +4× 高位判定为疑似环境变化后：
1. 黄灯预判锁存 `ENV_WARN _WAIT=2 00` （ 2 s**）→ 常亮；回摆/目标靠近**不灭**
2. 冻结等待 `ENV_RESYNC_WAIT=700` （ ，
3. 学习窗 200tick（ × `ENV_LEARN_MAX_TICKS=3000` （
4. 空闲原子替换 Origin（ `env_resync_apply` ） `ENV_RECOVER_WAIT=2 00` （ 2 s） 空闲确认后解除预判
- **释放后 Origin 分级补偿**（
释放后**全冻结 1s**（ `REL_ORIGIN_FREEZE_TICKS=100` ）→ 残余缓离窗口不入均值窗；
之后 **降权 2s × ** （ `ORIGIN_LOWLEARN_TICKS=200` ，均值窗 500→2500 样本 / 25s 窗，`ORIGIN_LOWLEARN_MULT=5` ）
——切断"残余低值样本拉低 Origin → 释放线下降 → cycle 正反馈"
- **真空 EMA 重锚 B3**（ `VACUUM_EMA_ALFA=128` （τ≈1.28s）跟踪无车真空；
判定参考 `vac_ref = min(Origin, EMA)` ，但**仅当 Origin− × （ `VAC_REF_DELTA_DLT=1` ，真锚错）才用 EMA 锚低
——防金属板悬停感应边缘快速拉低 EMA 导致触发线漂移。
⚠ **V4.36.31 cast bug（ ** ： `(uint32_t)(负差)/128 = +3355万/样本` （
修复 = 有符号先除 `g += (uint32_t)(_ema_d/128)` ；
### 3.4 进入/离开
- 进入：`CAPVD < Origin − （ 3 次确认），`dlt = Origin×
- 进入：`CAPVD < Origin − （ 按 Q 档 3/4/5 次确认），`dlt = Origin×
- 离开：**简单滞回 3 次防抖**（V2.9 起默认，`(Origin− 且 `cnt_release≥3` ）；平坦性三条件（CN200910309382）代码保留在 `#if USE_FLATNESS_EXIT` 内，**默认禁用**（现场实测不理想，2026-08-28）
- 离开阈值 `dlt = Origin× （
- 离开阈值 `dlt_rel = Origin×
- **低Q 环带超时兜底**（V4.36.30，时间回滞替代空间回滞）：板停在触发-释放回滞带内不再永久卡死——
`CAPVD > 进入线` 持续 `REL_BAND_TIMEOUT_TICKS=250` （
- 低Q 释放带回加宽（V4.36.28）：`REL_BAND_LO_MULT=180` （ × ， @SENS3 ），回滞 = 49−
### 3.5 灵敏度表（
### 3.5 灵敏度表
```
SensTable[4] = {300, 60, 32, 21} // 进入 (Δf/f: 0.46%…0.032%, V2.11 全档与 PD132T 完全一致)
SensTable_1 [4] = { 60, 32, 21, 14} // 离开分档（V2.11 与 PD132T SensTable1 完全一致；原 {108,72,18,14} ）
USE_PLANB_TABLE = 1 （方案B，
SensTable[4] = {337, 71, 38, 25} // 进入（调深；V4.07 SENS=0 回调 357→337 ）
SensTable_1[4] = { 51, 27, 18, 12} // 释放（调浅；等比 × × ）
USE_PLANB_TABLE = 0 （
SensTable[4] = {300, 60, 32, 21} // V2.11：全档与 PD132T 一致
SensTable_1[4] = { 60, 32, 21, 14}
```
- `SENS = 3-(sw&0x03)` （拨码反码，与 M1H 一致）
- ⚠ V2.8（ ） ： 落杆 机械/电磁扰动越过 0.015% 阈值）
- ⚠ V2.11（ （ 客户现场替换，**全档完全一致**；② 离开表 {108,72,18,14}→{60,32,21,14}（与 PD132T SensTable1 完全一致，SENUP 标贴 OFF=出厂默认态；若现场 SENUP 拨 ON 需改恒 14 表 ）
- `SENS = 3-(sw&0x03)` （拨码反码，与 M1H 一致）；拨码去抖：连续 5 次一致才生效
- ⚠ V2.8：
- ⚠ V2.11：全档对齐 PD132T（ 需求）；V4.06 起方案B 现场调校（SENS=3 实测接近 PD132T ）
### 3.6 线圈电感量监视（V4.26， ）
### 3.6 线圈电感量监视（V4.26 → V4.36.37 四分 ）
- 判据（拍板规格） ： 20 ~120 kHz**； k → L 偏小（不做档位判定/灰带 ）
- 条件：仅稳定 + 无车 + 未断开时判（无车主路径调用，Origin 反推空场 f；车压/自检不判）；越界/恢复均 1s 防抖（100× ）
- 诊断： `EVT|coil_fault f:xx kHz L~xxx uH ... too_large/too_small` 、 `EVT|coil_ok ...`
- **L 估算标定**（ `L_uH = 2.533e7/(f_kHz² ×
- 低频档（名义 66nF）实测等效谐振电容 C_eff=68.1~68.9 → **宏 68 ** （ ；
- 高频档（名义 33nF）实测 C_eff≈34.4 → 宏参考 34（0Ω 板待复测；拨 33nF 档需改主宏）
- 标定法：LCR 实测 L → C=2.533e7/(f²×L)，多颗平均
- 判据：**默认低频档口径，空场频率合理窗 18 ~125 kHz**（ 18~125 ）
- 条件：仅稳定 + 无车 + 未断开时判（无车主路径调用，Origin 反推空场 f；车压/自检不判）；越界/恢复均 **5s 防抖 ** （ `COIL_FAULT_HOLD_TICKS=500` ， ）
- **四分级语义**（
### 3.7 指示逻辑（V4.23/V4.26 状态）
| f 区间 | 电感（43nF）
|---|---|---|---|---|
| 18~125k | 38µH~1.15mH | 0 | 灭 | 正常 |
| f<18k | L 偏大 | 1 | 一长一短 | 照常 |
| 125~156k | 24~38µH | 1 | 一长一短 | 照常 |
| **156~171k ** | **20~24µH ** | **2 ** | **一长两短 ** （ ） **恒判车（不随宏） ** |
| **f>171k ** | * * <20µH 短路级** | **3 ** | **快闪 200ms ** （同真断开） | 宏=0 判车 / **宏=1 等同断开 ** |
- **红灯**： ，
- **绿灯**：上电自检判稳（见 3.3）——基准稳定才停快闪；二次稳定期有判稳语义铁律保护
- **黄灯优先级链**（V4.26 拍板）：线圈断开快闪(1) > 故障补偿/学习常亮(4) > 电感量不合理**一长一短**(5: 200/100/100/800ms) > 断开史 N 短闪(3) > 灭
- 宏与阈值：
- `COIL_L_MIN_UH=24` ↔ `COIL_L_MIN_F_KHZ=156` （ @24µH =156.7k）
- `COIL_L_SHORT_UH=20` ↔ `COIL_L_SHORT_F_KHZ=171` （ @20µH =171.6k，
- `COIL_UNDER_MIN_AS_OPEN` ： `0` 保留"仅快闪提示、判定照常"
- 诊断：`EVT|coil_fault f:xx kHz L~xxx uH ...` 、`EVT|coil_ok ...`
- **L 估算**（ `L_uH = 2.533e7/(f_kHz² × ，产品宏 **43 ** （三极管库存板；0Ω 板 68 仅实验）
- **热切换恢复（V4.36.40 修复）**：短路级强制断开期 vd1_task 停摆 → Origin/LPCNT 冻结 → 旧 recover 用冻结值判 f 永远 >171k → **换正常线圈也不恢复（只能断电） ** 。
修复：recover 改用 **TMR3 捕获 ISR 实时 Xn ** （ `f=240000/Xn` ）判回窗，连续 5s → 实时置档 → ISR 停压 LOOP_OK → 主循环上升沿自动发起重连确认（100ms）→ 无车判稳门控 → **Origin 判稳重建 ** → 正常线圈 fault 归 0。**换线圈不断电约 6s 自愈**
## 4. 时序/速率/周期速查（2026-09-03 V4.29 刷新）
### 3.7 指示逻辑
- **红灯**： ，
- **绿灯**： **RLY2（ ） ** （吸合亮/释放灭，V4.36.10 由 RLY1 改默认继电器）；
自检/判稳/就绪巩固期慢闪（`!LOOP_OK || g_reconn_stab || fault==3 || !stable || ready_hold>0` ）
- **黄灯优先级链**（
1. 快闪 200ms： `!LOOP_OK` （断开/从未接）或 `g_reconn_stab` （重连判稳中）或 **fault==3 短路级 **
2. 常亮：环境异常预判/重校准学习（`g_env_warn/g_env_resync` 锁存）
3. **一长两短 ** （ ， ）
4. 一长一短（900/300/100/700ms， ）
5. N 短闪（80ms 亮/200ms 灭 × ，
6. 灭
- 现场判读口诀：**一长两短=偏低但能用（照常判车）；一长一短=出窗仍可用；快闪=真断开或 <20µH 短路级**
## 4. 时序/速率/周期速查（2026-09-09 V4.36.40 刷新）
> V4B 是**混合节拍**架构，与所有参考型号的单节拍不同：
| 量 | 值 | 说明 |
|----|-----|------|
| 检测主循环 | **10 ms ** | FreeRTOS vTaskDelay(10)，
| 测量窗 | 1.09 ms | 131072/120MHz（ ； ）
| 测量窗 | 1.09 ms | 131072/120MHz（
| **CAPVD 更新节拍 ** | **10 ms ** | IIR 消费节拍（vd1_task 在 10ms 循环跑） |
| **基线更新周期 ** | **5 s ** （ 2 s 判稳（100 样本窗×2 + 漂移 ≤0.1%）
| IIR 时间常数 τ | **32 ms ** | 10ms ×
| **基线更新周期 ** | **5 s ** （ 1.3 s 判稳（128 样本 + 2 窗 漂移 ≤0.1%）
| IIR 时间常数 τ | **32 ms ** | 10ms × （低Q 释放平滑另用 REL_ALFA=30 → τ≈85ms） |
| 时序状态机 tick | **50 ms ** | TMR15 ISR 5ms×
| 进入确认 | 3×
| 离开判定 | 简单滞回 3 次防抖（平坦性 #if 禁用， ） （ ）
| 进入确认 | 3~5 × ~50 ms | 按 Q 档（高3/中4/低5） + 时序 IN_DELAY 500ms |
| 离开判定 | 简单滞回 3~5 次防抖（平坦性 #if 禁用） | 按 Q 档 + OUT_DELAY 500ms（ ）
| 低Q 环带超时兜底 | **2.5 s ** | CAPVD>进入线持续 → 强制释放（V4.36.30） |
| 释放后 Origin 补偿 | 冻结 1s + 降权 2s×
| 真空 EMA | τ≈1.28 s | V4.36.31（α=1/128）
| 脉冲宽 | 500 ms | PULSE_DELAY=10 @50ms |
| 有限存在 | **300 s ** | HOLD_TIME=6000 @50ms |
| 安全复位 | **240 s ** | LC_HOLD_TIME=4800 @50ms |
| 环境重校准 | 5 s 预判 → 10s 学习 → ~21 s 恢复 | ENV_WARN/RESYNC/RECOVER_WAIT 5 00/10 00/5 00 + 学习 3×
| 线圈监视防抖 | 1 s | 100× （ |
| 环境重校准 | 2 s 预判 → 7s 补偿 → 2 s 恢复 | ENV_WARN/RESYNC/RECOVER 2 00/7 00/2 00 + 学习 3×
| 就绪巩固期 | **5s / 7 s / 10s ** | 按 Q 档（高/中/低），绿灯慢闪，V4.36.36 |
| 线圈监视防抖 | **5 s ** | 500× （
| 重连确认窗 | **100 ms ** | 载波连续恢复计数（V4.36.2） |
| 重连起振抑制 | **200 / 300 / 1500 ms ** | 按 Q 档（高/中/低，V4.36.7/11）
| 重连判稳门控 | 600ms 无漂移 / 5s 兜底 | V4.36.15（值稳定才放行） |
| 有车断开继电器保持 | **1000 ms ** | RELAY_HOLD_MS（ ）
| DBG 周期打印 | 2 s | 含 f_kHz + L_uH（
| 看门狗 | IWDT ≈1.64s（ ）
| 看门狗 | IWDT ≈1.64s | TMR15 ISR 计数 + 主循环 poll_wdg 500ms 喂狗 |
## 5. 拨码与配置
@@ -129,6 +187,7 @@ SensTable_1[4] = { 60, 32, 21, 14} // 离开分档（V2.11 与 PD132T SensTab
拨码去抖：连续 5 次一致才生效。
频率档位（33/66nF）不在 DIP 内，由板载拨码直控电容（不引 MCU IO）→ 固件按默认低频档标定。
⚠ 拨码不重启检测器（无复位电路联动）——电感分级变更后靠自动恢复机制收敛，无需断电。
## 6. 与 M1H 的血缘对比（同血统两代）
@@ -138,23 +197,54 @@ SensTable_1[4] = { 60, 32, 21, 14} // 离开分档（V2.11 与 PD132T SensTab
| 归一化基数 | 32768 | **131072 ** （
| 测量窗 | 32.8ms | **1.09ms ** （快 30×；V4.27 修正 120M tick 口径） |
| CAPVD 节拍 | 32.8ms | 10ms（快 3.3×） |
| 基线 | 100 窗 3.28s（有车也跟踪） | 500 窗 5s（有车冻结 + 冻结超时 + V4.24 环境重校准） |
| 灵敏度表 | {216,108,36,10}/{108,72,18,9} | {300,60,32,21}/{60,32,21,14}（
| 基线 | 100 窗 3.28s（有车也跟踪） | 500 窗 5s（有车冻结 + 冻结超时 + 环境重校准 + 释放后分级补偿 ）
| 灵敏度表 | {216,108,36,10}/{108,72,18,9} | 方案B {337,71,38,25}/{51,27,18,12}（现场调校）；PD132T 对齐表 {300,60,32,21}/{60,32,21,14} |
| IIR | ALFA 79 @32 .8ms τ=106ms | ALFA 79 @10ms **τ=32ms ** （快 3.3×） |
| 进入 | 单次越线 | **3 次确认 + 斜率限幅 ** |
| 离开 | 简单阈值 | **简单滞回 3 次防抖 ** （平坦性 #if 禁用，V2.9 起） |
| 产品自诊断 | 无 | **线圈 断开编码 / 电感量范围 监视（20 ~120kHz ） （ ** |
| 进入 | 单次越线 | **3~5 次确认（按Q档） + 斜率限幅 ** |
| 离开 | 简单阈值 | **简单滞回 3~5 次防抖 + 环带超时兜底 ** |
| 产品自诊断 | 无 | **断开编码 / 电感四分 监视（18 ~125k ） + 短路级等同断开 + 热切换自愈 ** |
| 看门狗 | WDT_CONTR | **IWDT ≈1.64s ** （
| 时序 tick | 50ms | 检测 10ms + 时序 50ms（混合） |
## 7. 设计特点
1. **混合节拍**是本型号最大特色：检测（IIR/基线/判据）在 10ms 快循环，时序状态机（进入/离开/脉冲/超时）在 50ms tick——两者解耦，响应快且时序参数与 M1H 直接对齐
2. **基线多重保护 ** ：有车冻结 + 冻结超时（10s）+ 稳定性检查（±2%）+ **V4.24 受控环境重校准 ** （10s 等待学习、空闲原子替换、30s 放弃防死锁） ——比参考型号多两层环境 自适应
3. **看门狗 V2.10 补齐 ** ：此前"无看门狗"是全产品线例外项；V2.10 新增 IWDT（超时≈1.64s，
4. 平坦性离开判定（专利 CN200910309382） 曾用于解决大车多峰频率曲线误触发， 是参考型号没有的——**V2.9 起默认关闭**（现场实测不理想），切回简单滞回 3 次防抖 （与 154Pro 一致），代码保留可开
5. **黄灯人机接口完整 ** （ 26）：断开 快闪 > 环境学习/预判 锁存 > 电感一长一短 > 断开史 N 短闪 > 灭——现场 10s 级可判故障类型
6. **自诊断带校准 ** （ 29）：线圈 电感量 监视基于真实频率（V4.27 修正 4 倍测量差 ） 谐振 电容（C_eff=68，0Ω 板）——打印 L 与 LCR 实测偏差 ≤1.5%
2. **基线多重保护 ** ：有车冻结 + 冻结超时（10s）+ 稳定性检查（±2%）+ 受控环境重校准（2s 预判/7s 补偿/30s 放弃）+ **释放后冻结 1s + 降权 2s ** 三层 自适应
3. **低Q 专项治理 ** （
4. 平坦性离开判定（专利 CN200910309382）是参考型号没有的——**V2.9 起默认关闭**（现场实测不理想），切回简单滞回（与 154Pro 一致），代码保留可开
5. **黄灯人机接口完整 ** （ 38）： 快闪 > 环境学习锁存 > **一长两短（可用级） ** > 一长一短（出窗） > 断开史 N 短闪 > 灭——现场 10s 级可判故障类型与"能不能用"
6. **自诊断带校准 ** （ 40）： 电感监视基于真实频率（V4.27 修正 4 倍）+ 标定等效电容（产品 C_eff=43） **短路级等同断开（默认开）+ 热切换不断电自愈 **
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## 8. V4.30~V4.36 演进（2026-09-04 ~ 09-09，低Q 治理链 + 产品化语义）
### 8.1 低Q 释放/卡死治理链（机理编号）
| 机理 | 现象 | 药方（版本） |
|---|---|---|
| 1 | Origin 学高锚错 | V4.36.26 释放后冻结 500ms + τ85ms |
| 2 | 差 1~2 counts 脆断 | V4.36.28 `REL_BAND_LO_MULT` 150→**180**（带回 41）
| 3 | 板深停触发区 | V4.36.29 容差 4（ **环带超时 2.5s 兜底 ** |
| 4 | Origin 学到搁置位 | V4.36.31/33 **真空 EMA 重锚 ** （ × ）
| 5 | 残余缓离拉低 Origin | V4.36.32 冻结 1s + 降权 2s×
| 6 | **EMA cast 爆炸 ** | V4.36.34 钳位+自愈（掩盖）→ V4.36.35 **有符号先除治本 ** （ `(uint32)负差/128=+3355万` ）
诊断字段（V4.36.27/34）：DBG 行含 QLO/RSM/RLN/RCN/VEM/SUM， `&VEM &ORGSUM &Origin &RSM` 。
### 8.2 电感分级产品化语义（用户拍板链）
| 版本 | 变更 | 决策 |
|---|---|---|
| V4.36.20~23 | 最低电感量 20 → 25 → **24µH ** | 频率上限 171 → 153 → 156kHz |
| V4.36.24 | 宏 `COIL_UNDER_MIN_AS_OPEN` 双模式 | 0=仅快闪 / 1=完全断开 |
| V4.36.25 | 电感三分：窗回 125k；
| **V4.36.37 ** | **方案A 分级降级 ** （用户选 A）
| V4.36.38 | fault2 黄灯 疾闪 100ms → **一长两短 ** （用户定） | 与一长一短同家族、"两短"区分 |
| V4.36.39 | 宏默认 0 → **1 ** （用户拍板） | 短路级出厂即等同断开，客户无需编译期开宏 |
| V4.36.40 | **热切换死锁修复 ** | recover 用实时 Xn 判回窗；换线圈不断电 ~6s 自愈 |
**语义要点 ** ：不误杀 20~24µH 的"低但可用"线圈（照常判车+一长两短提示）；<20µH 真短路级才停判（不可靠输出风险）。
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@@ -168,5 +258,5 @@ SensTable_1[4] = { 60, 32, 21, 14} // 离开分档（V2.11 与 PD132T SensTab
**原因/效果 ** （
- 原电路（拨码经三极管控电容）：低频档（66nF 名义）实测等效谐振电容 **C_eff≈43nF ** （2 台 5 组反推），第二颗 33nF 只等效并入 ~8.6nF
- 旁路后（0Ω 直控）：**C_eff=68.1~68.9nF（均值 68.4）≈ 名义 66nF**，电容全量并入
- 固件关联：DLD154V4B V4.28 `COIL_CAL_C_NF=43` 作废 → V4.29 `COIL_CAL_C_NF=68`
- 33nF（高频）档标定 34（ 旧板数据），0Ω 板待复测
- **产品决策（V4.34）**：产品基准**回到三极管库存板**—— `COIL_CAL_C_NF=43` ，0Ω 改动仅作机理验证（库存板存量消化优先）
- 33nF（高频）档标定 34（ 两板一致）
wangfq