docs(vd-analysis): PD132T→V4B 交付对齐分析 + 灵敏度表 V2.11 同步

- 新增 docs/pd132t-to-v4b-delivery-alignment.md: 灵敏度对齐(调表方案已定)/
  触发释放手感(存在输出+延时为主, 脉冲不比较)/配置对齐(有限存在搁置)/
  V4B 先进点 7 项/现场待确认清单
- 对比总表+analysis.md: V4B 灵敏度表 {216,108,36,20}→{300,60,36,20}
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wangfq
2026-08-28 10:38:04 +08:00
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+4 -3
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@@ -52,15 +52,16 @@
- 离开:**简单滞回 3 次防抖**(V2.9 起默认,`(Origindlt)<CAPVD``cnt_release≥3`);平坦性三条件(CN200910309382)代码保留在 `#if USE_FLATNESS_EXIT` 内,**默认禁用**(现场实测不理想,2026-08-28
- 离开阈值 `dlt = Origin×SensTable_1[SENS]>>16`(同档滞回)
### 3.5 灵敏度表(M1H 继承,V2.8 调整)
### 3.5 灵敏度表(M1H 继承,V2.8/V2.11 调整)
```
SensTable[4] = {216, 108, 36, 20} // 进入 (Δf/f: 0.33%…0.031%)
SensTable[4] = {300, 60, 36, 20} // 进入 (Δf/f: 0.46%…0.031%, V2.11 0/1 档对齐 PD132T)
SensTable_1[4] = {108, 72, 18, 14} // 离开(滞回 ~50-70%
```
- `SENS = 3-(sw&0x03)`(拨码反码,与 M1H 一致)
- ⚠ V2.82026-08-27):SENS=3 最高档 10→20、9→14——现场广告杆落杆误触发(落杆机械/电磁扰动越过 0.015% 阈值)
- ⚠ V2.112026-08-28):SENS=0/1 档 216/108→300/600.33%/0.16%→0.46%/0.09% Δf/f)——PD132T 客户现场替换对齐,2/3 档保持
## 4. 时序/速率/周期速查(2026-08-27
@@ -102,7 +103,7 @@ SensTable_1[4] = {108, 72, 18, 14} // 离开(滞回 ~50-70%
| 测量窗 | 32.8ms | **2.18ms**(快 15×) |
| CAPVD 节拍 | 32.8ms | 10ms(快 3.3×) |
| 基线 | 100 窗 3.28s(有车也跟踪) | 500 窗 5s(有车冻结 + 冻结超时) |
| 灵敏度表 | {216,108,36,10}/{108,72,18,9} | {216,108,36,20}/{108,72,18,14} |
| 灵敏度表 | {216,108,36,10}/{108,72,18,9} | {300,60,36,20}/{108,72,18,14} |
| IIR | ALFA 79 @32.8ms τ=106ms | ALFA 79 @10ms **τ=32ms**(快 3.3×) |
| 进入 | 单次越线 | **3 次确认 + 斜率限幅** |
| 离开 | 简单阈值 | **简单滞回 3 次防抖**(平坦性 #if 禁用,V2.9 起) |