wangfq/vd-analysis
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docs(analysis): 滤波系数与时间常数详解 v2 — 公式推导 + 触发/释放双影响 + 方案A案例

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2026-08-31 更新 filter-coefficient-79-vs-64.md:
- §2 时间常数公式详解: 离散 IIR 阶跃响应推导, 精确口径(-T/ln(1-α)) vs
  产品线口径(T/α)对比表(α越大偏差越大, 小系数几乎一致)
- §4 释放影响(新增⭐): 释放=恢复过程, 阈值浅(进入20%)放大τ差异;
  V4B τ32ms vs PD132T τ142~175ms → 释放高度差实测案例
- 数学验证: gcc 单测 fast=150ms/slow=410ms 差260ms
- 方案A范式: 进入保79快响应, 释放独立慢滤波(RELEASE_ALFA=18 τ≈142ms)对齐对手
- §6 结论: 释放路径按交付对手的τ独立对齐, 别共用进入系数

同步: cross-model-comparison 引用标注 v2
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wangfq
2026-08-31 18:14:18 +08:00
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commit bbb5496860
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docs/cross-model-comparison.md
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@@ -41,7 +41,7 @@
| **基线更新周期** | **3.28 s**（100 窗） | **2.73 s** | **4.37 s** | **5.59 s**（256 窗） | **5 s**（500 窗） | **4.37 s**（500 窗） |
| IIR 时间常数 τ | 106 ms | 88 ms / 109 ms | 142 ms | 87 ms | 32 ms | **28 ms** |
> IIR 系数 79/64 的量化对比（α/τ/阶跃响应/噪声抑制/单频衰减/模拟验证）见 [filter-coefficient-79-vs-64.md](filter-coefficient-79-vs-64.md)（2026-08-28 新增）。
> IIR 系数 79/64 的量化对比（α/τ/阶跃响应/噪声抑制/单频衰减/模拟验证）见 [filter-coefficient-79-vs-64.md](filter-coefficient-79-vs-64.md)（2026-08-28 新增；**2026-08-31 v2 扩展：时间常数公式详解 + 释放路径影响 + 方案 A 案例**）。
> ⚠ 时序数值：DLD154Pro 为 60MHz 实测配置（8.74ms 测量节拍）；DLD154V4B 为实测/代码确认（10ms tick τ=32ms）；其余基于 12MHz 晶振假设推导（测量节拍 = BASE/捕获时钟），**待现场验证**。归一化基数三代三变（32768→131072→524288）：V4B 是参考型号 32768 的 4 倍 → 测量窗 2.18ms 快 15×、精度高 4 倍；154Pro 是 V4B 的 4 倍（60MHz 下 8.74ms 软件测量节拍）。