wangfq
bbb5496860
2026-08-31 更新 filter-coefficient-79-vs-64.md:
- §2 时间常数公式详解: 离散 IIR 阶跃响应推导, 精确口径(-T/ln(1-α)) vs
产品线口径(T/α)对比表(α越大偏差越大, 小系数几乎一致)
- §4 释放影响(新增⭐): 释放=恢复过程, 阈值浅(进入20%)放大τ差异;
V4B τ32ms vs PD132T τ142~175ms → 释放高度差实测案例
- 数学验证: gcc 单测 fast=150ms/slow=410ms 差260ms
- 方案A范式: 进入保79快响应, 释放独立慢滤波(RELEASE_ALFA=18 τ≈142ms)对齐对手
- §6 结论: 释放路径按交付对手的τ独立对齐, 别共用进入系数
同步: cross-model-comparison 引用标注 v2
vd-analysis 车检器分析仓库
车检器参考代码/逆向分析的分类归档库。原始代码散落在 vd_detector/reference/，本仓库只放分析结论（算法拆解、参数表、跨型号对比、移植注意事项）。
型号索引
| 型号 | 平台 | 固件版本 | 分析文档 | 原始代码 |
|---|---|---|---|---|
| PD132L | STM8S003F3 (IAR) | V1.09 (2020-04) | models/PD132L/analysis.md | reference/PD132L_V1.09-STM8_20200422 |
| PD132T | MA801AS / 8051 (Keil) | V3.01 (2021-06) | models/PD132T/analysis.md | reference/PD132T_V3.01-20210623 |
| M1H | STC12C5202 (8051) | V1.00 (2008-12) | models/M1H/analysis.md | reference/M1H code |
| TLD-110 | P87LPC762 (8051, 汇编) | V2.33 (2006-07) | models/TLD-110/analysis.md | reference/TLD-110(410) code（⚠ 已移出对比总表） |
| PD136HA | HC32F005 (M0+) | V3.14 (2021-11) | models/PD136HA/analysis.md | reference/PD136HA_V3.14-20211116（PD132L 同源移植版） |
| DLD154V4B | AT32F421 (M4, FreeRTOS) | V2.8 (2026) | models/DLD154V4B/analysis.md | vd_detector/DLD154V4B（自研） |
| DLD154Pro | CH591R/CH592 (RISC-V, BLE) | V3.05 (2026) | models/DLD154Pro/analysis.md | vd_detector/DLD154Pro（自研，V4B 移植） |
目录结构
vd-analysis/
├── README.md # 本索引
├── docs/
│ ├── methodology.md # 参考代码分析方法论（新车型分析模板）
│ └── cross-model-comparison.md# 跨型号参数对比总表
├── models/
│ ├── <型号>/
│ │ └── analysis.md # 单型号分析（平台/硬件/算法/参数/移植注意）
│ └── ...
└── tools/ # 分析辅助脚本（预留）
分析新增型号流程
- 原始代码放
vd_detector/reference/<型号>_<版本>_<日期>/（不入本仓库） - 按
docs/methodology.md模板拆解，写models/<型号>/analysis.md - 更新
docs/cross-model-comparison.md对比总表 - 更新本 README 型号索引
- 提交推送（
vd-analysis仓库）