fig(family): 六型号总览图 + PD132T↔PD136HA 档位对齐图；待实测清单 ⑧

- docs/img/family-overview.{svg,png}（tools/plot_family_overview.py）
  面板A 窗长/τ 条形；面板B 检测延迟 vs Δf/f（六型号按各自档0 判据）；
  归一化延迟表（@1.1× / @2× / @10× 判据）+ 进入确认与口径脚注
  关键：@10×(强信号) 全部=1 窗 ⇒ 8.2/8.7/10.0/10.9/21.9/27.3ms；@1.1×(近阈值) 7~9 窗 ⇒ M1H 57ms ~ PD136HA 197ms
- docs/img/sens-alignment-pd132t-pd136ha.{svg,png}（tools/plot_sens_alignment.py）
  四档 进入/离开 双段条形 + 同档偏差(−46%~+69%) + 最近档映射 + 换型 4 步 + 两端档无对应警示
- 待实测清单新增 ⑧ 弱信号复测（0.10% 车：PD132T 档1 ≈76ms 应检出 / PD136HA 档1 应检不到）
- 文档接入：cross-model-comparison.md 新增「六型号总览图」节；comparison §5.4 嵌入对齐图；measurement doc §10 加指引
- README tools 段补 3 个绘图脚本；表格校验 0 异常（16 文件）

docs/cross-model-comparison.md

@@ -58,6 +58,14 @@
 
 > ⚠ **同族内档位同样不可照搬**：PD132T ↔ PD136HA 一一映射偏差 **−46%~+69%**（两端档差异最大：PD132T 最钝档 0.458% 无对应档；其最高灵敏档 0.032% 亦比 PD136HA 最高档钝 1/3）。跨代必须按 Δf/f 换算后现场复测，见 [pd132t-vs-pd136ha-comparison.md](pd132t-vs-pd136ha-comparison.md) §5.4。
 
+## 六型号总览图（窗长 / τ / 检测延迟，2026-09-11 新增）
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+![车检器六型号总览](img/family-overview.png)
+
+（矢量版 `docs/img/family-overview.svg`；生成脚本 `tools/plot_family_overview.py`，型号参数内置、改数即重出。图中延迟为「判据越线」口径，不含输出级 50ms 节拍与进入确认——确认时间见面板脚注）
+
+**说明**：面板 A 的条形与面板 B 的曲线全部按本文口径计算（窗长 = `⌊BASE/Xn⌋·Xn/f_cap` 标称值；τ = 节拍×256/α；延迟由 `CAPVD_n = Δf/f·[1−(1−α/256)^n]` 反解 `n`）。**归一化（按各自档0 判据的 1.1×/2×/10× 倍数）后，六型号的差异只剩「窗长 × τ」两件事**：@10×（强信号）全部 = 1 窗 ⇒ 10.9 / 21.9 / 27.3 / 8.2 / 8.7 / 10.0 ms；@1.1×（近阈值）= 7~9 窗 ⇒ PD136HA 196.7ms 与 PD132L 191.2ms 最慢、M1H 57.3ms 与 DLD154Pro 61.2ms 最快。
+
 ## 测频路线（周期累积法为统一范式）
 
 纳入对比表的型号（M1H / PD132L / PD132T / PD136HA / DLD154V4B / DLD154Pro）**全部采用周期累积法**：